龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种基于多智能体集群对抗的自动驾驶测试方法、设备及介质，该方法包括：S1、推演出被测自动驾驶车与智能体的冲突拓扑关系图；S2、根据冲突拓扑关系图，推演出被测自动驾驶车辆的可行规划空间；S3、根据智能体个体利益与多智能体系统集群对抗测试效果的相关关系，在可行规划空间下，建立基于势博弈的多智能体集群对抗模型，求解得到多智能体系统对被测自动驾驶车最优对抗策略；其中，多智能体集群对抗模型中引入对抗强度，根据被测自动驾驶车实际响应情况自适应调节对抗强度；S4、重复执行S1～S3，直至完成对抗任务。与现有技术相比，本发明实现了对抗强度可动态调整的集群对抗，可充分测试自动驾驶车在复杂交互场景下的决策能力。
主权项：1.一种基于多智能体集群对抗的自动驾驶测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据测试场景道路拓扑和测试对象冲突关系，推演出被测自动驾驶车与智能体的冲突拓扑关系图；步骤S2、根据所述冲突拓扑关系图，推演出被测自动驾驶车辆的可行规划空间；步骤S3、根据智能体个体利益与多智能体系统集群对抗测试效果的相关关系，在所述可行规划空间下，建立基于势博弈的多智能体集群对抗模型，并求解得到多智能体系统对被测自动驾驶车最优对抗策略；其中，所述多智能体集群对抗模型中，引入对抗强度以表征智能体个体收益与多智能体系统集群对抗测试效果的相对权重，根据被测自动驾驶车实际响应情况自适应调节对抗强度；步骤S4、重复执行步骤S1～S3，直至完成对抗任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于多智能体集群对抗的自动驾驶测试方法、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号