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申请/专利权人：长沙施玛特迈科技有限公司
摘要：本发明提出了一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法、系统，步骤1，根据开机时间和随机数函数，确定固定区域内定位基站的初次广播时间；步骤2，定位基站发起广播，定位标签在接收到广播信号后，根据软件生成的随机时间和信道占用情况在定位基站的接收时段内依次进行延时应答；步骤3，定位基站根据应答情况确定定位标签的数量和ID信息，向定位标签逐个发起双边双向测距；依据本发明所提到的方法进行固定区域内单定位周期的UWB测距流程，能够显著改善井下人员定位系统的整体性能和效果，提高地下矿山的综合安全管理效率。
主权项：1.一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据开机时间和随机数函数，确定固定区域内定位基站的初次广播时间；步骤2，定位基站发起广播，定位标签在接收到广播信号后，根据软件生成的随机时间和信道占用情况在定位基站的接收时段内依次进行延时应答；步骤3，定位基站根据应答情况确定定位标签的数量和ID信息，向定位标签逐个发起双边双向测距；如区域内所有定位基站已完成本轮广播测距操作，返回步骤1开始新一轮广播测距，反之进入步骤4；步骤4，后续基站根据信道占用情况，确定广播发起时间的顺延时长，依次进行广播测距操作；待信道占用解除，重复步骤2-3完成本基站的广播测距工作。
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