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申请/专利权人：湖南千岛智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种五轴数控工具磨床，包括：机座；安装在机座上的磨砂上下驱动组件；安装在磨砂上下驱动组件上的磨砂组件；安装在磨砂上下驱动组件右侧的上下料机械手；安装在磨砂上下驱动组件左侧的旋转加工电机前后左右驱动组件；安装在旋转加工电机前后左右驱动组件的旋转加工电机组件。本五轴数控工具磨床自动化、集成化程度高，可自动完成棒类工件的上料、刀具磨削及下料，装夹两组不同的磨砂轮，实际加工过程中，可以自动切换，从而可以一次性完成专用刀具的轴向开槽、前角、后角的刃磨等，大大提高了工作效率，而且免除了多次装夹带来的定位误差，提高了磨削精度。

主权项：1.一种五轴数控工具磨床，其特征在于包括：机座；安装在机座上的磨砂上下驱动组件；安装在磨砂上下驱动组件上的磨砂组件，所述磨砂组件包括安装连接座，所述安装连接座固定在磨砂上下驱动组件的Z向移动座上，所述安装连接座上安装有沿Z向竖直向下设置的C轴力矩电机，所述C轴力矩电机的输出轴上安装有电机座，双磨砂轮驱动电机沿X向固定在电机座上，所述双磨砂轮驱动电机的两个输出轴上分别安装有第一磨砂轮和第二磨砂轮；安装在磨砂上下驱动组件右侧的上下料机械手，所述上下料机械手包括底座，所述底座固定在机座上，所述底座上安装有Z向支架，所述Z向支架上安装有Z向直线模组，所述Z向直线模组顶部安装有Z向模组驱动电机，Z向移动板安装在所述Z向直线模组上，所述Z向移动板上安装有X向直线模组，所述X向直线模组的末端安装有X向模组驱动电机，所述X向直线模组上安装有X向移动板，所述X向移动板上安装有翻转气缸，所述翻转气缸上安装有翻转杆，所述翻转杆上安装有抓爪，所述底座上位于抓爪的下方安装有Y向直线模组，所述Y向直线模组的末端安装有Y向模组驱动电机，Y向移动板安装在Y向直线模组上，装载工件的上下料盒安装在Y向移动板上；安装在磨砂上下驱动组件左侧的旋转加工电机前后左右驱动组件，所述旋转加工电机前后左右驱动组件包括安装在机座上的X向导轨，所述X向导轨上安装有X向滑块，X向移动座固定在所述X向滑块上，X向直线电机与X向导轨平行设置，所述X向直线电机与X向移动座之间通过连接块连接，所述X向移动座上安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向滑块，Y向移动座固定在Y向滑块上，Y向直线电机与Y向导轨平行设置，所述Y向直线电机与Y向移动座之间通过连接块连接；安装在旋转加工电机前后左右驱动组件的旋转加工电机组件，所述旋转加工电机组件包括安装在旋转加工电机前后左右驱动组件的Y向移动座上的A轴旋转电机，所述A轴旋转电机水平正对磨砂组件设置，所述A轴旋转电机的输出轴上安装有液压刀柄，所述液压刀柄的前端安装有筒夹，需要加工的工件装夹在所述筒夹内。

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