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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明涉及一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置，包括框架、工作台和测量机构三个主要部分，框架由立方体镂空结构和内置双轴心直线滑轨构成，配合多轮可锁紧滑块和套筒连接器。工作台设有固定台和四肢、头部、躯干固定装置，确保动物在测量过程中稳定；测量机构由三根互相垂直的连接杆和步进电机、方向传感器、扭矩传感器组成，实现三个方向的旋转测量；两根丝杆和直线丝杆步进电机、位移传感器配合，实现两个方向的直线移动测量。与现有技术相比，本发明为动物关节活动度的科学研究提供了一种高效、准确的测量工具，解决了由于关节活动度测量工具的测量精度低、自由度不足、适用范围有限等问题。
主权项：1.一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置，其特征在于，包括：框架组件1，所述框架组件1包括长方体的框架结构主体11、分别设于框架结构主体11的4个面上的4组直线滑轨12、活动设于所述直线滑轨12上的多轮可锁紧滑块13、连接于3个所述多轮可锁紧滑块13上的套筒连接器16；工作台2，连接于框架结构主体11的1个面上的多轮可锁紧滑块13上，所述工作台2上设有实验动物固定组件和加热单元；测量机构，包括连接于框架结构主体11的3个正交面上套筒连接器16上的步进电机31、与所述步进电机31输出轴连接的连接杆32、设于所述连接杆32上的方向传感器与扭矩传感器、同时与3个正交连接杆32可拆卸式连接的四轴连接器33、与四轴连接器33剩余一个接口可拆卸式连接的第一直线丝杆步进电机34、设于所述第一直线丝杆步进电机34的丝杆上的直线位移传感器35、与所述设于所述第一直线丝杆步进电机34的丝杆连接的实验动物前后肢固定轴36，在框架结构主体11的3个正交面中，设有2个平行的直线滑轨12，所述测量机构还包括与第一直线丝杆步进电机34平行设置的第二直线丝杆步进电机37，所述第二直线丝杆步进电机37的丝杆与所述实验动物前后肢固定轴36连接，所述实验动物前后肢固定轴36用于与实验动物的前肢或后肢连接，实现五自由度的动物关节活动度测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种可实现五自由度的动物关节活动度测量装置
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