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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法，属于水下通信及数据收集技术领域，所述策略包括如下步骤：1构建水下数据收集系统；2构建声光自适应无休止臂决策模型；3提出基于Whittle指数策略的轻量化学习算法。该方法充分考虑水下环境的动态变化，综合考虑水声及水下光传输的优劣性，提出可传输更大数据量的声光自适应数据传输机制；然后构建声光自适应无休止臂决策模型，使得Glider在无需先验信道状态信息的情况下能够实现令人满意的声光数据传输方式分配；最后利用启发式Whittle指数策略，以离线计算‑在线调度的方式最大化网络吞吐量。
主权项：1.一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法，其特征在于所述策略包括如下步骤：步骤一、构建初始水下数据收集系统模型：初始化Glider的最大光通信半径，并将水下传感器节点进行均匀分布以获取环境信息，再将获取到的各节点周围的环境信息传输给Glider，继而实现最优声光数据传输方式分配；步骤二、构建RBP模型：构建具有资源预算约束的通用顺序决策框架的无休止臂问题RBP模型，在无需先验信道状态信息的前提下，Glider能够实现最优声光数据传输方式分配，然后以实现最大化Glider的累积数据量为目标，将回值定义为链路的信道容量；步骤三、利用whittle指数启发式方法求解RBP模型，实现最优声光数据传输方式分配：步骤3.1对问题的约束条件进行拉格朗日松弛；步骤3.2采用边际效应方法，用回值度量与工作度量重新表示松弛后的各目标函数的子问题；步骤3.3通过无限时域上的MDP问题进行迭代求解，用矩阵的形式表示回值度量与工作度量；步骤3.4证明Whittle指数的可索引性并离线计算Whittle表；步骤3.5按照计算出的惠特尔表，在线调用综合考虑声光传输后的M个最优节点进行光传输，其余用声传输，以此实现最优声光传输方式分配。
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百度查询： 燕山大学 一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法
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