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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开一种基于九相逆变器的无轴承电机控制系统，主要包括：九相逆变器、悬浮绕组磁链观测器、转矩绕组磁链观测器、空间矢量脉宽调制模块、力‑磁转换模块、无轴承电机以及调节器。将传感器检测无轴承电机的信号与原始给定信号在PID控制器中进行对比，再将差值信号与观测器观测出的信号共同输送至转换模块，然后通过空间矢量脉宽调制，接着将信号进行处理，通过九相逆变器的集成控制模块的设计，对一套控制系统的分级调制，最终达到对无轴承电机转矩与悬浮的分别控制。本发明在保障了无轴承电机的转矩与悬浮控制的同时，还降低了无轴承电机控制系统的复杂性，增加了控制系统的灵活性与容错能力，增加了空间利用率。
主权项：1.一种基于九相逆变器的无轴承电机控制系统，其特征在于，包括悬浮绕组磁链观测器、转矩绕组磁链观测器、空间矢量脉宽调制模块、力-磁转换模块、九相逆变器集成控制模块、无轴承电机、位移调节器、转速调节器构成；位置传感器检测到无轴承电机的位移信号x,y与原始给定位置信号x*,y*，在PID控制器中进行对比，再将差值信号与悬浮绕组磁链观测器观测出的信号输送至力磁转换模块进行信号转换，然后通过空间矢量脉宽调制，将信号进行处理，通过九相逆变器集成控制模块，输出一组三相控制电流，通过位移调节器实现对无轴承电机悬浮的控制；转子位置传感器检测到无轴承电机的位置信号w，与原始给转速信号w*，在PID控制器中进行对比，再将差值信号与转矩绕组磁链观测器观测出的信号输送至参考磁链生成模块进行信号转换，然后通过空间矢量脉宽调制，将信号进行处理，通过九相逆变器集成控制模块，输出另外一组三相控制电流，通过转速调节器实现对无轴承电机转速的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种基于九相逆变器的无轴承电机控制系统
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