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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种矿车近程控制方法、装置及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法通过指示遥控发布端发送的通信帧的目标发布信息，并根据目标发布信息进行身份校验，在身份校验通过后，当目标发布信息中的目标动作信息指示全员急停时，根据目标动作信息生成新的控制指令控制全部矿车停车，以停止进行自动驾驶作业，并且在获取目标发布信息之前，在遥控发布端中，通过设置的锁定键和解锁键获取当前的锁定状态，并通过锁定状态，避免了操作人员的误操作，进一步提高了发布端的抗干扰能力，并通过优先级高的全员急停，实现操作人员在紧急状态下对全部矿车的停车，提高了控制效率和抗干扰能力。
主权项：1.一种矿车近程控制方法，其特征在于，应用于遥控接收端，所述方法包括：获取目标发布信息，所述目标发布信息用于指示遥控发布端发送的通信帧，所述目标发布信息包括发布身份标识、接收身份标识、目标动作信息和目标校验值，所述发布身份标识用于指示所述遥控发布端的身份信息，所述目标动作信息包括全员急停、停止或者启动；若所述目标动作信息指示所述启动时，根据所述发布身份标识、所述接收身份标识和所述目标动作信息生成实际校验值，并根据所述实际校验值和所述目标校验值获取置信结果，所述置信结果用于指示所述目标发布信息是否有效；若所述置信结果指示有效，根据所述目标动作信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述矿车进行动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 矿车近程控制方法、装置及存储介质
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