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申请/专利权人：东莞峰极智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高效自动穿鞋带机，包括工作平台，所述工作平台上分别对应安装有夹具和至少两台多轴移动装置，每台多轴移动装置的移动端均安装有旋转装置；所述旋转装置移动端安装有气动组件，所述气动组件输出端安装有夹持装置，所述夹持装置包括固定外罩，所述固定外罩内设有活动腔，所述活动腔室并排设有两个高效夹爪，两个高效夹爪均与气动组件输出端连接交替动作，两个高效夹爪均可同向伸出固定外罩，且推出或缩入时形成闭合或打开状态，能够实现将推出和夹持动作一起完成，在此过程中只使用了一个气动组件，能够有效降低时间的延迟，其次整个过程中气动组件只有一个伸出的动作，配合相应的结构能够完成夹持的动作，从而有效减少动作所需的动作时间，提升束头穿过鞋孔的速度。
主权项：1.一种高效自动穿鞋带机，包括工作平台6，所述工作平台6上分别对应安装有夹具7和至少两台多轴移动装置8，每台多轴移动装置8的移动端均安装有旋转装置，其特征在于：所述旋转装置移动端安装有气动组件3，所述气动组件3输出端安装有夹持装置，所述夹持装置包括固定外罩5，所述固定外罩5内设有活动腔，所述活动腔室并排设有两个高效夹爪4，两个高效夹爪4均与气动组件3输出端连接交替动作，两个高效夹爪4均可同向伸出固定外罩5，且推出或缩入时形成闭合或打开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞峰极智能科技有限公司 一种高效自动穿鞋带机
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