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申请/专利权人：CMR外科有限公司
摘要：用于基于描述用来至少部分地执行任务的手术机器人系统的状态的状态数据来自动增强任务的内窥镜视频的方法和系统。所述系统包括事件检测器和增强器。所述事件检测器被配置成：接收所述状态数据；并且识别所述状态数据中的一个或多个模式，所述一个或多个模式指示在所述任务期间发生的事件。增强器被配置成接收在任务期间捕获的内窥镜视频，所述内窥镜视频与状态数据时间同步；并且响应于事件检测器识别状态数据中指示发生的事件的模式，用识别关于所述内窥镜视频的所述事件以及发生事件的时间的信息自动地增强形成所述内窥镜视频的一部分或与所述内窥镜视频相关联的元数据。
主权项：1.一种生成经增强内窥镜视频的增强系统500，所述增强系统500包括：事件检测器504，所述事件检测器被配置成：接收描述在至少部分地由手术机器人系统502执行的任务期间所述手术机器人系统502的状态的状态数据，所述手术机器人系统502包括至少一个手术机器人，所述至少一个手术机器人具有基座以及从所述基座延伸到器械的附接件的臂，所述臂包括多个关节，由此能够改变所述臂的配置，其中，至少部分所述状态数据包括由所述手术机器人系统502生成的数据，和或其中，至少部分所述状态数据包括由所述手术机器人系统502外部的一个或多个源生成的数据；以及通过识别所述状态数据中的一个或多个模式，从所接收的状态数据中识别在所述任务期间发生的事件；以及增强器506，所述增强器被配置成：接收在所述任务期间捕获的内窥镜视频，所述内窥镜视频与所述状态数据时间同步；以及响应于所述事件检测器504识别在所述任务期间发生的事件，用识别关于所述内窥镜视频的事件和事件时间的信息自动地增强形成所述内窥镜视频的一部分或与所述内窥镜视频相关联的元数据，其中，用识别关于所述内窥镜视频的事件和事件时间的信息来增强所述元数据包括在识别所述事件的事件时间处向所述内窥镜视频添加书签。
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