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申请/专利权人：宾州研究基金会
摘要：一种通过内窥镜检查穿过中空器官系统来访问一组目标诊断部位的巡视规划方法，包括：基于描绘诊断部位和中空器官系统的3D成像扫描来计算中空器官系统的3D虚拟空间；计算通向每个诊断部位的一系列初步内窥镜路线，包括通过中空器官系统的一组连续的装置姿势，这些姿势将每个目标诊断部位连接到所有其他目标诊断部位；以及计算具有最小成本的最佳巡视，该最佳巡视对应于访问所有目标诊断部位一次且仅一次的最小连续姿势集，其中每对诊断部位之间的成本定义为在中空器官系统内将诊断部位对连接在一起的最小连续姿势集所累积的距离。
主权项：1.一种通过内窥镜检查穿过中空器官系统来访问一组目标诊断部位的巡视规划方法，所述方法包括以下步骤：接受3D术前成像扫描，所述扫描描绘所述诊断部位和所述中空器官系统；接收所述3D成像扫描中所述目标诊断部位的信息；根据所述3D成像扫描计算所述中空器官系统的3D虚拟空间；计算通向每个诊断部位的一系列初步内窥镜路线，每个初步内窥镜路线由一组通过所述中空器官系统的连续装置姿势组成，所述姿势将每个目标诊断部位连接到所有其他目标诊断部位，每个姿势由其在所述3D虚拟空间中的坐标和一组指示通过所述中空器官系统的行进方向的矢量组成；将每对诊断部位之间的成本定义为在所述中空器官系统内将所述每对诊断部位连接在一起的最小连续姿势集所累积的距离；以及计算具有最小成本的最佳巡视，所述最小成本对应于访问所有目标诊断部位一次且仅一次的最小连续姿势集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宾州研究基金会 内窥镜手术的多目的地手术规划和引导
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