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申请/专利权人：山石网科通信技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取源点和目的点的坐标，并根据两个点的坐标确定两个点之间的相对位置；基于相对位置确定从源点到目的点的方向对应的第一偏移角度、目的点到源点的方向对应的第二偏移角度；按照第一偏移角度和预设距离对源点进行位置偏移，得到第一参考点，并按照第二偏移角度和预设距离对目的点进行位置偏移，得到第二参考点；确定依次通过源点、第一、二参考点、目的点的曲线段，得到源点和目的点之间的路径。通过本申请，解决了相关技术中通过连接直线的方式进行路径规划，容易产生路径重叠，而通过随机连接曲线的方式进行路径规划，路径展示效果差的问题。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取源点的坐标和目的点的坐标，并根据所述源点的坐标和所述目的点的坐标确定所述源点与所述目的点之间的相对位置；基于所述相对位置确定从所述源点到所述目的点对应的偏移角度，得到第一偏移角度，并基于所述相对位置确定从所述目的点到所述源点的方向的偏移角度，得到第二偏移角度；按照所述第一偏移角度和预设距离对所述源点进行位置偏移，得到第一参考点，并按照所述第二偏移角度和所述预设距离进行偏移对所述目的点进行位置偏移，得到第二参考点，其中，所述预设距离小于所述源点与所述目的点之间的距离；确定以所述源点为起点、以所述目的点为终点、依次通过所述第一参考点、第二参考点的曲线段，并根据所述曲线段确定所述源点和所述目的点之间的路径；其中，确定以所述源点为起点、以所述目的点为终点、依次通过所述第一参考点、第二参考点的曲线段包括：采用三次样条插值法在所述源点、所述第一参考点、所述第二参考点以及所述目的点之间进行依次取点，得到多个点；依次对所述多个点进行连接，得到所述曲线段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山石网科通信技术股份有限公司 路径规划方法、装置、存储介质和电子装置
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