龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取对目标车辆进行轨迹决策所获得的初始轨迹信息；构建目标车辆对应的目标轨迹规划非线性命题，其中，目标轨迹规划非线性命题包括：轨迹代价函数和行驶约束条件，行驶约束条件包括：基于隧道化建模方式确定的碰撞躲避约束条件；根据初始轨迹信息，对目标轨迹规划非线性命题进行求解，确定出目标车辆对应的目标规划轨迹。通过本发明实施例的技术方案，可以提高轨迹规划效率。
主权项：1.一种轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取对目标车辆进行轨迹决策所获得的初始轨迹信息；构建所述目标车辆对应的目标轨迹规划非线性命题，其中，所述目标轨迹规划非线性命题包括：轨迹代价函数和行驶约束条件，所述轨迹代价函数是基于轨迹尽量平顺以及尽量贴近决策轨迹进行确定的；所述行驶约束条件包括：基于隧道化建模方式确定的碰撞躲避约束条件；所述隧道化建模方式是基于初始轨迹信息铺设时间空间上的局部隧道，将目标车辆实际可行驶区域与环境中的障碍物进行分隔的方式；根据所述初始轨迹信息，对所述目标轨迹规划非线性命题进行求解，确定出所述目标车辆对应的目标规划轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号