龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于亮度可调光源和水声通信的视觉对接导引方法，充分考虑了多光源视觉导引方法在AUV与导引平面的距离小于相机视场约束距离后，没有有效导引信号的问题。在AUV失去多光源导引信号到最终进入对接装置这一阶段，开启对接装置内部的导引光源，使用单光源导引方法，通过控制AUV的航向使光源稳定在相机视场中心来完成对接任务。该方法保证了AUV最终能够进入对接装置，进一步提高了对接的成功率。
主权项：1.一种基于亮度可调光源和水声通信的视觉对接系统，其特征在于包括同时配备水声通信机的对接装置和AUV；所述对接装置配备光源控制器，设置有一个内部导引光源，对接口设置有四个呈矩形分布的导引光源，其中矩形导引光源的横向间距为Lx，纵向间距为Ly；所述AUV的艏部安装水下摄像机并配备导航传感器；所述内部导引光源位于对接装置内且居于矩形导引光源中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于亮度可调光源和水声通信的视觉对接导引方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号