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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；本发明通过改进的BP神经网络来调整模糊控制器的参数，利用实际掘进数据对控制器进行优化，有效减少了对操作员经验的依赖。
主权项：1.一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以位置偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；构建BP神经网络训练控制器，采用BP神经网络训练控制器对水平模糊控制器和垂直模糊控制器的参数进行实时优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法
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