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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本申请公开了一种基于多智能体协同的大规模航天测控资源调度方法及系统，属于航天技术领域，本申请中面向常规任务提出的PI算法采用分布式架构，在不损失调度成功率甚至成功率还有所提升的情况下，大大缩短了测控资源调度的时间，具有较好的实时性。此外，由于现实中存在着五种复杂任务约束，即选择任务、顺序任务、同步跟踪任务、多站跟踪任务和接力跟踪任务，但是以往的研究中缺少对于这些任务的求解方案，本专利申请面向这五种复杂任务分别建立了数学模型，构建了启发式规则，提出了启发式算法，为这五种复杂任务约束的建模描述和解决提供了可行方案。
主权项：1.一种基于多智能体协同的大规模航天测控资源调度方法，其特征在于，包括：获取任务数据并对任务数据进行预处理得到任务字典；读取任务字典得到任务类型、每个设备上分配的任务序列，分配给每个任务的设备、增益表和任务执行时间，并根据任务字典预处理时间窗得到可用时间窗；动态更新每个设备上分配的任务序列，分配给每个任务的设备、增益表、任务执行时间和执行任务，并判断是否完成所有任务；若未完成所有任务，则根据任务类型进入对应的规划函数完成任务，完成任务后返回判断是否完成所有任务；若完成所有任务，则进行检测与结果统计后输出事件计划表和统计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于多智能体协同的大规模航天测控资源调度方法及系统
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