龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明公开一种亚厘米级三腔体软体机器人及其制造模具和制造方法，该机器人包括软体机器人三腔体本体以及微流控制泵，软体机器人三腔体本体由模具注入硅胶后一体筑造而成，中间留有一个输送通孔，同时还具有三个独立液压腔体，将三腔体本体内外各附一只软弹簧组装而成软体机器人，三个独立液压腔体通过三根细硅胶管与三台微流控制泵分别连接从而形成一个整体，控制不同的微流控制泵向对应的腔室内注入或抽出液体即可控制软体机器人向不同方向弯曲。通过本发明提出的模具实现的制造方法可以在保证机器人较小的尺寸前提下实现机器人的高精度控制。
主权项：1.一种亚厘米级三腔体软体机器人，其特征在于，包括软体机器人三腔体本体以及微流控制泵，所述软体机器人三腔体本体由模具注入硅胶后一体筑造而成，中间留有一个输送通孔，同时还具有三个独立液压腔体，将三腔体本体内外各附一只软弹簧组装而成软体机器人，所述三个独立液压腔体通过三根细硅胶管与三台微流控制泵分别连接从而形成一个整体，控制不同的微流控制泵向对应的腔室内注入或抽出液体即可控制软体机器人向不同方向弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种亚厘米级三腔体软体机器人及其制造模具和制造方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号