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申请/专利权人：深圳市九天睿芯科技有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于事件相机的行人检测方法，该方法包括：在事件相机上电后，通过事件相机，获得预设时长内的当前事件流；对当前事件流进行预处理，得到多个频率等级中的每个频率等级的堆叠事件帧，并将多个频率等级的堆叠事件帧进行拼接，得到目标事件帧；将目标事件帧依次经过深度学习模型中的预设数量的块的特征处理，得到当前事件流的行人检测框信息，其中，深度学习模型的每个块均包括局部空间特征提取层、全局空间特征提取层和时间特征融合层；将行人检测框信息和当前事件流的可视化事件帧发送至与事件相机连接的显示屏和或存储器中。该方法利用事件相机的优势，实现低延迟，低功耗，高鲁棒性的行人检测。
主权项：1.一种基于事件相机的行人检测方法，其特征在于，包括：在事件相机上电后，通过所述事件相机，获得预设时长内的当前事件流；对所述当前事件流进行预处理，得到多个频率等级中的每个频率等级的堆叠事件帧，并将所述多个频率等级的堆叠事件帧进行拼接，得到目标事件帧；将所述目标事件帧依次经过深度学习模型中的预设数量的块的特征处理，得到所述当前事件流的行人检测框信息，其中，所述深度学习模型的每个所述块均包括局部空间特征提取层、全局空间特征提取层和时间特征融合层；将所述行人检测框信息和所述当前事件流的可视化事件帧发送至与所述事件相机连接的显示屏和或存储器中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市九天睿芯科技有限公司 一种基于事件相机的行人检测方法、系统、芯片及设备
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