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申请/专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-10-11
公开（公告）号：CN118758282A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种地图更新方法、设备以及存储介质，该地图更新方法包括：基于获取到的先验地图中各点云数据的高度信息确定多个高度区间；获取关键帧点云数据；将关键帧点云数据中隶属于同一高度区间的点云数据和先验地图中对应高度区间的点云数据进行匹配，分别得到各高度区间的匹配率；将匹配率处于预设的匹配阈值范围内的高度区间作为目标高度区间；基于目标高度区间中的点云数据对先验地图进行更新处理。上述方案，能够对地图进行高效且可靠地更新。
专利权项：1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取到的先验地图中各点云数据的高度信息确定多个高度区间；获取关键帧点云数据；将所述关键帧点云数据中隶属于同一高度区间的点云数据和所述先验地图中对应高度区间的点云数据进行匹配，分别得到各高度区间的匹配率；将所述匹配率处于预设的匹配阈值范围内的高度区间作为目标高度区间；基于所述目标高度区间中的点云数据对所述先验地图进行更新处理。
百度查询： 浙江华睿科技股份有限公司 地图更新方法、设备以及存储介质
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