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申请/专利权人：杭州智元研究院有限公司
摘要：本发明提出了一种参数未知的电液伺服系统非线性模型预测控制方法，包括步骤：建立电液伺服控制系统非线性模型；基于电液伺服控制系统非线性模型，建立参数辨识模型；基于参数辨识模型估计出的参数，建立参数未知的电液伺服系统非线性模型的预测控制器的预测模型；设计预测控制器的最优性能指标函数和约束条件；通过非线性模型预测控制器进行电液伺服控制系统的控制。本发明能够有效实现存在非线性、模型参数不确定性和约束条件下的轨迹跟踪控制，满足高精度控制要求。
主权项：1.一种参数未知的电液伺服系统非线性模型预测控制方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，建立电液伺服控制系统非线性模型；步骤2，基于电液伺服控制系统非线性模型，建立参数辨识模型；步骤3，基于参数辨识模型估计出的参数，建立参数未知的电液伺服系统非线性模型的预测控制器的预测模型；步骤4，设计预测控制器的最优性能指标函数和约束条件；步骤5，通过非线性模型预测控制器进行电液伺服控制系统的控制。
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权利要求：
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