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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种无人破冰潜航器。包括筒状的壳体以及设置于壳体内外部的感知模块、运动模块、控制模块、功能模块；感知模块包括主动声呐，仰视声纳；设置于壳体上的姿态传感器和深度传感器；运动模块包括螺旋滚筒推进器、旋桨推进器；控制模块包括核心控制板、潜航控制板、电源分电板；功能模块包括PDC钻头、浮力炸弹。本申请的破冰潜航器采用了隐藏式布局设计以保持自身的流线型结构，减少水下阻力。其推进系统融合了冰面螺旋滚筒推进与水下矢量推进技术，增强了在复杂冰情下的机动性和适应性。本申请的无人破冰潜航器配备的声纳系统能够精准地导航并评估冰层状态，能够详细构建并呈现水下冰面的结构图像。
主权项：1.一种无人破冰潜航器，其特征在于，包括筒状的壳体1以及设置于壳体1内外部的感知模块、运动模块、控制模块、功能模块；感知模块包括：设置于壳体1前端用于探测前方和下方水下障碍的主动声呐10；设置于壳体1顶部用于探测顶部冰层厚度和结构的仰视声纳12；设置于壳体1上的姿态传感器和深度传感器；运动模块包括：设置于壳体1前部和后部左右两侧提供前后方向推力和转向推力的螺旋滚筒推进器20、设置于壳体1前后侧提供上下方向推力的螺旋桨推进器21；控制模块包括：用于控制运动模块内推进器运转、解算声呐数据、处理姿态传感器和深度传感器数据的STM32F407核心控制板；用于控制破冰水下航行器潜水和浮出水面操作的潜航控制板；用于分配和调节航行器内各个模块的电源供应的电源分电板；所述壳体1前端顶部设置挖出有第一安装口1a，壳体1后端顶部挖出有第一安装腔1b；第一安装口1a内固定有钻头支架1c；功能模块包括：通过摆动装置或直线驱动装置安装在钻头支架1c上的PDC钻头30，通过主动释放装置安装在第一安装腔1b中的浮力炸弹31。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种无人破冰潜航器
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