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申请/专利权人：湖南中医药大学第一附属医院((中医临床研究所))

摘要：本发明公开了一种下颌阻生牙智能拔除系统，包括口腔颌面锥形束CT，人机交互界面，其特征在于，还包括：阻生牙模型构建模块，阻生牙拔除模拟模块，阻生牙拔除控制模块，阻生牙拔除组件，张口器。本发明不仅智能化程度高，能减轻医生的工作强度，且可通过激光直接将需要拔除的阻生牙以及对应牙骨进行粉碎除去，以省去传统阻生牙凿骨、劈冠拔除术中的去骨、分牙和拔牙步骤，解决了阻生牙拔出手术时间长，手术过程患者较为痛苦的问题。

主权项：1.下颌阻生牙智能拔除系统，包括口腔颌面锥形束CT，人机交互界面1，其特征在于，还包括：阻生牙模型构建模块，阻生牙拔除模拟模块，阻生牙拔除控制模块，阻生牙拔除组件2，张口器3；所述张口器3在术前进行口腔颌面锥形束CT时和术中进行激光粉碎时固定安装于患者口腔内，用于使患者处于口型固定的被动大张口位，以及使患者下颌阻生牙和下颌中切牙一侧的下颌牙裸露在外；所述口腔颌面锥形束CT用于扫描获取患者的牙列影像学数据，并传输至阻生牙模型构建模块；所述阻生牙拔除组件包括机械臂201，设置于机械臂201工作端的激光发射头202和术野摄像头203，所述机械臂201用于控制激光发射头202的运动轨迹和激光发射角度，所述术野摄像头203用于获取激光发射头202前方的实时术野图像信息，并将实时术野图像信息发送至阻生牙拔除控制模块和人工交互界面，所述激光发射头202用于向下颌阻生牙发射激光；所述阻生牙模型构建模块用以根据牙列影像学数据，以下颌中切牙的切缘与中线的交点为原点建立三维坐标系，并测量阻生牙、下颌骨及下颌神经管各点的坐标值，从而构建出阻生牙三维立体结构模型；所述手术分析模块包括，用于根据阻生牙三维立体结构模型，对手术入路、去骨去牙位置和诊断去骨去牙量进行手术参数的模拟、优化和确定，并将最终确定的手术入路、去骨去牙位置和诊断去骨量数据发送至阻生牙拔除控制模块；所述阻生牙拔除控制模块包括：用于接收人工调节指令，控制激光发射头202发射低功率激光，并通过机械臂201控制激光发射头202的运动轨迹和激光发射角度，使下颌中切牙的切缘与中线的交点、激光斑点和去骨去牙位置均进入术野摄像头4的视野内和使激光斑点落在去骨去牙位置上，以使系统处于就位待机状态；用于接收实时术野图像信息，以下颌中切牙切缘与中线的交点进行定位，实时分析计算出激光斑点的位置信息和激光发射头的位置信息；用于接收智能拔牙指令，根据手术入路、去骨去牙位置、激光斑点的位置信息以及激光发射头的位置信息，通过机械臂201控制激光发射头202的运动轨迹和激光发射角度，朝去骨去牙位置发射高功率激光，以使系统处于激光粉碎状态，或者朝去骨去牙位置发射低功率激光，以使系统处于定位纠编状态；用于将激光斑点的位置信息与去骨去牙位置比对，若激光斑点未偏离去骨去牙位置，则维持系统当前的激光粉碎状态或调节激光功率使系统由定位纠编状态转换为激光粉碎状态，若激光斑点偏离去骨去牙位置，则维持系统当前的定位纠编状态或调节激光功率使系统由激光粉碎状态转换为定位纠编状态，并根据激光斑点的位置信息发出位置纠正指令，以通过机械臂201控制激光发射头202进行位置纠正，使激光发射头202在患者口腔内所形成激光斑点落在去骨去牙位置上；用于根据实时术野图像信息对激光粉碎前后的下颌阻生牙图像进行比对以计算出实时去骨去牙量，若实时去骨去牙量达到诊断去骨去牙量，则发出停止激光照射指令至激光发射头202，以使激光发射头202停止工作；所述人机交互界面1包括，用于发出人工调节指令或智能拔牙指令至阻生牙拔除控制模块，用于显示术前获得的影像学数据、临床检查图片、实时去骨去牙量和实时术野图像信息。

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百度查询： 湖南中医药大学第一附属医院((中医临床研究所)) 下颌阻生牙智能拔除系统