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申请/专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
摘要：本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
主权项：1.一种面向畜禽饲养的称重测量方法，包括以下步骤：S1在每个畜禽上设置ID编号、识别标签以及姿态传感器，测试场所内安装有位置识别器，位置识别器用于获取测试场所内每只畜禽的ID编号、识别标签的位置坐标以及姿态数据；S2采集畜禽与设置在养殖场地面上的压力传感器接触时的压力数据，在显示有压力数据的时间段内，通过位置识别器获取有压力数据时的识别标签的位置坐标，得到此时在压力传感器上与识别标签的位置坐标相对应的畜禽ID编号、压力数据和姿态数据，同时通过摄像头实时拍取畜禽的动态特征图像；S3通过实例分割算法对S2中的动态特征图像进行实例分割，得到畜禽的图像实例，接着通过坐标转换将畜禽的图像实例像素坐标换算为S2中的位置坐标，根据位置坐标得到此时分别与压力数据、姿态数据相对应的在压力传感器上活动的畜禽动态特征图像，将此时在压力传感器上活动的畜禽ID编号、压力数据、姿态数据和动态特征图像对应保存到称重系统的数据库中；S4利用称重系统的数据库中畜禽的压力数据、姿态数据以及动态特征图像作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，构建非结构方程，通过keras深度学习对非结构方程进行拟合，得到畜禽称重模型；S5将待测畜禽的ID编号、姿态数据、动态特征图像数据以及压力数据输入到称重系统中，即可通过称重模型输出得到待测畜禽的实际体重。
全文数据：
权利要求：
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