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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法提出的车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离模型将传统安全距离模型中只分三种工况的算法细分为五种工况，将前车速度大于自车速度的工况又细分了两种情况，更加符合现实中车辆行驶场景复杂多样的情况。相比于传统安全距离模型，当自车在拥挤路况面临碰撞风险时会更早地触发紧急制动系统开始工作，使制动减速度不会突然增加到很大，自车速度减小至零的过程会更加舒缓，在保证车辆安全性的基础上，显著提升了驾驶员的舒适性。
主权项：1.车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断前车是否静止，如果静止，预警极限安全距离为dw1，制动极限安全距离为de1，如果前车运动，执行S2；S2，判断自车速度是否大于前车速度，如果大于，预警极限安全距离为dw2，制动极限安全距离为de2，如果不大于，执行S3；S3，判断自车速度是否等于前车速度，如果等于，预警极限安全距离为dw3，制动极限安全距离为de3，如果不等于，执行S4；S4，获取自车速度和前车速度的相对速度，如果相对速度大于等于设定值，预警极限安全距离为dw4，制动极限安全距离为de4，如果大于，执行S5；S5，预警极限安全距离为dw5，制动极限安全距离为de5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统
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