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申请/专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法和系统，通过基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位的方法，通过北斗卫星系统获取人员在室外的位置信息，然后利用UWB技术在室内建立定位基站，将室内的位置信息进行采集和处理，得到人员在室内的位置信息，最后，通过融合算法将室内的位置信息进行融合，得到人员的精确位置。本发明可实现室内外定位信息的无缝衔接，不会出现人员位置漂移的现象，完全满足现场对人员高精度定位的需求。
主权项：1.一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、确定上报UWB定位数据，所述定位数据包括第一位置信息和第一时间戳；S2、确定上报北斗RTK定位数据，所述定位数据包括第二位置信息和第二时间戳；S3、根据上报UWB定位数据和上报北斗RTK定位数据确定融合位置信息；其中，若数据定位设备掉线，则上报缓存或第一暂存器中所有数据并清空缓存或第一暂存器。
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权利要求：
百度查询： 国投中煤同煤京唐港口有限公司 一种基于北斗定位与UWB定位的室内外融合定位方法和系统
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