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申请/专利权人：山河智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机锁钻杆控制方法、监控模拟系统及工程机械，涉及机锁钻杆技术领域。机锁钻杆控制方法包括：获取主卷扬所承载的第一拉力信息Gz、动力头卷扬所承载的第二拉力信息Gd，根据钻杆的型号信息得到钻杆的伸缩节数量、各伸缩节重量；根据第一拉力信息Gz述第二拉力信息Gd、钻杆的伸缩节数量、各伸缩节重量得到钻杆的伸出节数；当第一拉力信息Gz等于上述伸出节数所对应的第一标准拉力且第二拉力信息Gd等于上述伸出节数所对应的第二标准拉力同时成立，则钻杆处于无带杆状态，若不能同时成立，则钻杆处于带杆状态。本发明的机锁钻杆控制方法可对钻杆是否带杆进行判断，避免带杆情况的出现。
主权项：1.一种机锁钻杆控制方法，其特征在于，应用于机锁钻杆装置，所述机锁钻杆装置包括桅杆（3）、钻杆（4）、带动所述钻杆（4）升降的主卷扬（5）、动力头（6）、带动所述动力头（6）升降的动力头卷扬（16）、第一测力传感器（1）及第二测力传感器（2）；所述第一测力传感器（1）用于获取所述主卷扬（5）的第一拉力信息Gz，所述第二测力传感器（2）用于获取所述动力头卷扬（16）的第二拉力信息Gd；所述机锁钻杆控制方法包括：获取所述主卷扬（5）所承载的第一拉力信息Gz、所述动力头卷扬（16）所承载的第二拉力信息Gd；根据所述钻杆（4）的型号信息得到所述钻杆（4）的伸缩节数量、各伸缩节重量；根据所述第一拉力信息Gz、所述第二拉力信息Gd、所述钻杆（4）的伸缩节数量、各伸缩节重量得到所述钻杆（4）的伸出节数；判断所述第一拉力信息Gz等于所述钻杆（4）中处于未伸出状态的所有伸缩节的第一总质量、所述第二拉力信息Gd等于所述钻杆（4）中处于伸出状态的所有伸缩节的第二总质量是否同时成立，若是，则所述钻杆（4）处于无带杆状态，若否，则所述钻杆（4）处于带杆状态。
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