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一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法及系统 

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申请/专利权人:云南银丰投资有限公司

摘要:本发明公开了一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法及系统,具体涉及实时定位技术领域,通过在目标监测上安装定位数据采集设备和环境信息采集设备,实时收集货物的位置信息和周围环境信息;基于卷积神经网络构建预测模型,将数据中心的环境信息输入该模型,预测当前环境下GPS信号的准确率;根据GPS信号准确率的预测值,合理分配GPS信号修正资源,即调整和优化用于提高GPS信号准确率的技术和计算资源;利用惯性导航系统提供的短期高精度位置、速度和姿态信息判断GPS信号的准确性;若GPS信号异常,则生成并执行运动轨迹替换指令,用惯性导航系统的数据修正GPS定位信息,确保定位的准确性。

主权项:1.一种基于国际运输的货物实时信息定位追踪方法,其特征在于,包括下列步骤:步骤一、数据采集,通过在目标监测货物安装定位数据采集设备和环境信息采集设备,采集得到实时定位数据和环境信息;所述定位数据采集设备包括:GPS定位系统和惯性导航系统;步骤二、数据传输,利用移动通信网络或卫星通信,将定位数据和环境信息传输至数据中心;步骤三、基于卷积神经网络搭建GPS信号准确率预测模型,从数据中心获取环境信息,将环境信息输入GPS信号准确率预测模型,输出GPS信号准确率预测值;步骤四、基于GPS信号准确率预测值分配GPS信号修正资源;所述GPS信号修正资源指的是用于提高GPS信号准确率的技术和计算资源;步骤五、使用惯性导航系统提供的短期高精度位置、速度和姿态信息来辅助定位,提高GPS信号准确率,包括:从数据中心中获取预处理后的数据,将惯性导航系统获取目标监测货物的实时运行轨迹,记为第一运行轨迹;将GPS定位系统中获取目标监测货物的实时运行轨迹,记为第二运行轨迹;通过分析第一运行轨迹和第二运行轨迹得到GPS实时定位评估指数;基于GPS实时定位评估指数和阈值的关系判断GPS实时定位是否准确;当GPS实时定位评估指数超出阈值,表明GPS信号异常,生成运动轨迹替换指令;当GPS实时定位评估指数不超出阈值,表明GPS信号正常,不采取措施;执行运动轨迹替换指令,输出修正后的运动轨迹信息。

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权利要求:

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