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申请/专利权人：济南金威刻激光科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种三维五轴激光切割头的光路调节方法，涉及激光切割机技术领域，包括：在C轴旋转组件的旋转轴顶端安装准直镜调节组件，在C轴旋转组件和A轴摆动组件的连接位置安装可调镜调节组件，在高度随动组件的随动轴上安装聚焦镜调节组件；激光束首先经过准直镜调节组件进入C轴旋转组件，随后经过可调镜调节组件进入A轴摆动组件，再后经过反射镜进入高度随动组件，经聚焦镜调节组件进入激光头本体，最后经过保护镜，由激光头本体的切割嘴穿出，并形成焦点落在加工物体表面。本发明可以实现焦点的自动调节，保证焦点与高度传感器端面割嘴相对位置始终保持不变，同时保证出光焦点始终保持在高度传感器端面割嘴的轴心上。

主权项：1.一种三维五轴激光切割头的光路调节方法，该方法的实现涉及三维五轴激光切割头的C轴旋转组件、A轴摆动组件、高度随动组件和激光头本体，其中，A轴摆动组件安装在C轴旋转组件的旋转轴上，高度随动组件安装在A轴摆动组件的摆动轴上，激光头本体安装在高度随动组件的随动轴上，且C轴旋转组件、A轴摆动组件、高度随动组件和激光头本体四者依次安装后形成可供激光通过的光通道，反射镜安装于A轴摆动组件和高度随动组件之间的光通道，保护镜安装于激光头本体的光通道，其特征在于,实现光路调节进行的具体操作包括：（1）在C轴旋转组件的旋转轴顶端安装准直镜调节组件，从光纤输出头出来的激光束经过准直镜调节组件变为平行光束，进入C轴旋转组件的光通道；所述准直镜调节组件包括准直镜腔体、准直镜、调节板、调节底座、调节螺栓A，其中：准直镜腔体内嵌有准直镜，准直镜腔体向下固定于调节板；调节板向下套设于调节底座的上部外侧，调节板上方设置有四根调节螺栓A，四根调节螺栓A分别向下穿过调节板、多个垫圈后螺纹锁紧于调节底座下部；调节底座向下固定在C轴旋转组件的旋转轴顶端，且调节底座和调节板上开设有正对C轴旋转组件光通道的通孔；（2）在C轴旋转组件和A轴摆动组件的连接位置安装可调镜调节组件，C轴旋转组件光通道的平行光束经过可调镜调节组件变为平行光束向外发散光束向内聚集光束，进入A轴摆动组件的光通道，随后经过反射镜进入高度随动组件的光通道；所述可调镜调节组件包括基座、可调镜安装板、可调镜、调节螺栓B、弹簧线圈，其中：基座固定内嵌于C轴旋转组件和A轴摆动组件的连接位置，且基座表面开设有通孔；可调镜安装板内嵌有可调镜；多根调节螺栓B分别向上穿过可调镜安装板和弹簧线圈后螺纹锁紧于基座，且可调镜正对基座表面的通孔；通过旋转调节螺栓B，改变弹簧线圈的压缩长度，从而调节可调镜安装板与水平面的夹角，调节完成后，平行光束经过可调镜变为平行光束向外发散光束向内聚集光束进入A轴摆动组件的光通道；（3）在高度随动组件的随动轴上安装聚焦镜调节组件，激光头本体安装于聚焦镜调节组件的出光端，高度随动组件光通道的平行光束向外发散光束向内聚集光束经过聚焦镜调节组件变为聚焦光，进入激光头本体的光通道，随后经过保护镜，由激光头本体的切割嘴穿出，并形成焦点落在加工物体表面；所述聚焦镜调节组件包括聚焦镜腔座、聚焦镜腔体和聚焦镜，其中：聚焦镜腔座安装在高度随动组件的随动轴上；聚焦镜腔体活动内嵌于聚焦镜腔座；聚焦镜内嵌于聚焦镜腔体，高度随动组件光通道的平行光束向外发散光束向内聚集光束经过聚焦镜变为聚焦光；聚焦镜腔座的前侧和左侧分别布置有顶丝，顶丝穿过聚焦镜腔座后向内顶紧聚焦镜腔体；聚焦镜腔座的后侧和右侧分别布置有球头柱塞，球头柱塞穿过聚焦镜腔座后通过柱塞端向内挤压聚焦镜腔体。

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