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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开了一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法及系统，该方法包括：获取测量数据；基于卡尔曼滤波对所述测量数据进行解算处理，预测得到初始定位结果；基于测量数据进行图数据建模，得到天空卫星图；基于具有图结构感知模块的Transformer模型对所述天空卫星图进行特征提取处理，并输出位置修正值；结合所述初始定位结果和所述位置修正值，得到最终定位结果。该系统包括：数据获取模块、初始定位模块、卫星图构建模块、修正模块和最终定位模块。通过使用本发明，能够提高定位模型在复杂场景下的定位精度和泛化性能。本发明可广泛应用于卫星定位领域。
主权项：1.一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测量数据；基于卡尔曼滤波对所述测量数据进行解算处理，预测得到初始定位结果；基于所述测量数据进行图数据建模，得到天空卫星图；基于具有图结构感知模块的Transformer模型对所述天空卫星图进行特征提取处理，并输出位置修正值；结合所述初始定位结果和所述位置修正值，得到最终定位结果；所述图数据建模，具体包括：对于接收机某一时刻接收到的不同星座的卫星测量数据，提出一个天空卫星图；将每一颗卫星位置作为图中的节点，再将预选的数据特征进行拼接，作为所述天空卫星图的节点特征；基于余弦相似度的边构造方法，构建描述图空间结构信息的邻接矩阵，作为所述天空卫星图的边。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法及系统
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