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申请/专利权人：中国航空无线电电子研究所

摘要：本发明公开了一种卫星测量处理机，包含三个卫导处理模块和一个监视控制模块，监视控制模块在正常模式、备用模式1、备用模式2之间切换，在正常模式下，一个卫导处理模块处于主导状态，一个卫导处理模块处于一级备用状态，一个卫导处理模块处于二级备用状态；当正常模式出现异常，切换到备用模式1，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，一个切换到主导状态，一个切换到一级备用状态；当备用模式1出现异常，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，剩余一个切换到主导状态；处于主导状态的卫导处理模块工作于卫导基准站模式，处于一级备用状态和二级备用状态的卫导处理模块工作于卫导流动站模式。本发明提高了卫星测量处理机的可靠性。

主权项：1.一种卫星测量处理机，包含三个卫导处理模块和一个监视控制模块，其特征在于监视控制模块按预先配置将三个卫导处理模块设置为正常模式，在正常模式下，一个卫导处理模块处于主导状态，一个卫导处理模块处于一级备用状态，一个卫导处理模块处于二级备用状态；当正常模式出现异常，切换到备用模式1，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，另外二个卫导处理模块一个切换到主导状态，一个切换到一级备用状态；当备用模式1出现异常，切换到备用模式2，处于主导状态的卫导处理模块停止工作，剩余一个卫导处理模块切换到主导状态；处于主导状态的卫导处理模块工作于卫导基准站模式，处于一级备用状态和二级备用状态的卫导处理模块工作于卫导流动站模式；当卫导处理模块处于主导状态时，还向处于一级备用状态的卫导处理模块提供观测量S1和处于二级备用状态的卫导处理模块提供观测量S2；当卫导处理模块处于一级备用状态时还接收处于主导状态的卫导处理模块提供的观测量S1，解算出处于主导状态的卫导处理模块和处于一级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK1，并向处于二级备用状态的卫导处理模块提供观测量S3；当卫导处理模块处于二级备用状态时还接收处于主导状态的卫导处理模块提供的观测量S2解算出处于主导状态的卫导处理模块和处于二级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK2；接收处于一级备用状态的卫导处理模块提供的观测量S3解算出处于一级备用状态的卫导处理模块和处于二级备用状态的卫导处理模块的相对定位数据RTK3；每个卫导处理模块各连接一个卫星天线，三个卫星天线安放于固定位置，三个卫星天线相互之间的距离经过标定后确定，设处于主导状态的卫导处理模块和处于一级备用状态的卫导处理模块之间的标定值为L1、处于主导状态的卫导处理模块和处于一级备用状态的卫导处理模块之间的标定值为L2、处于一级备用状态的卫导处理模块和处于二级备用状态的卫导处理模块之间的标定值为L3；监视控制模块根据RTK1与L1、RTK2与L2、RTK3与L3的相对误差对观测量S1、观测量S2、观测量S3是否合格作出判断，从而按正常模式、备用模式1、备用模式2进行切换。

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