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一种用于电气设备的特征描述符生成方法 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司广州供电局

摘要:本发明公开了一种用于电气设备的特征描述符生成方法,包括,输入配准图像、特征点坐标及主方向;利用梯度算子计算所述配准图像的梯度幅值与方向矩阵;基于所述梯度幅值方向矩阵建立所述特征点的36*36梯度邻域并调整梯度幅值;根据所述特征点邻域内梯度的方向统计幅值直方图,得到幅值统计结果;将所述幅值统计结果转换为向量进行归一化处理,生成特征描述符。本发明通过构建特征点的梯度邻域进行幅值调整,归一化处理统计的幅值直方图以生成特征描述符,提高了异源图像中同一个特征点的特征描述符之间的相似性,以提高图像配准时的精度。

主权项:1.一种用于电气设备的特征描述符生成方法,其特征在于:包括,输入配准图像、特征点坐标及主方向;灰度处理输入的配准图像并标记为图像I;则所述配准图像中的所述特征点坐标集合为特征点对应的主方向集合为其中,主方向的范围为[0,2π,Nf为特征点个数;利用梯度算子计算所述配准图像的梯度幅值与方向矩阵;计算所述梯度幅值与方向矩阵包括,利用四个所述梯度算子G0、Gπ2、Gπ4和G3π4与所述图像I分别进行卷积处理,得到所述图像I每个像素点对应的横向ej0方向、纵向ejπ2方向、斜向ejπ4及ej3π4方向四个方向上的梯度幅值分量IG0、IGπ2、IGπ4和IG3π4,如下, 其中,diag[-1,0,1]:生成对角线元素为-1、0和1,其余元素为0的三阶矩阵,flipG:将矩阵G的列向量左右翻转;计算所述图像I的合成梯度向量矩阵IG,如下,IG=IG0+IGπ4cosπ4+IG3π4cos3π4+jIGπ2+IGπ4sinπ4+IG3π4sin3π4得到所述图像I的梯度幅值矩阵IGmag=||IG||2;其中,IGang=argIG,arg:计算向量的角度,如下, 基于梯度幅值与方向矩阵建立特征点的36*36梯度邻域并调整梯度幅值;根据特征点邻域内梯度的方向统计幅值直方图,得到幅值统计结果;将所述幅值统计结果转换为向量进行归一化处理,生成特征描述符。

全文数据:

权利要求:

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