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申请/专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

摘要：本发明公开了一种恢复头部刚体正确位姿的方法，包括：获取初始时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息，获取t≥1时刻的刚体位置信息集合，通过该刚体位置信息集合求取双手刚体离头部刚体的实际距离、双脚刚体离头部刚体的实际距离和腰部刚体离头部刚体的实际距离；根据预设的第一约束条件判断上述距离是否是正确的，若是，则结束计算，若否，则根据预设的第二约束条件判断是否只有头部刚体发生串扰；若是，则重新进行匹配计算，以恢复头部刚体正确的新位姿信息。该方案能够有效改善防止头部刚体串扰的问题，并能有效地通过人体其它部位恢复出头部刚体正确的位姿。

主权项：1.一种恢复头部刚体正确位姿的方法,其特征在于，包括：S1：获取t＝0时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息集合P{P1t,P2t,...Ppt1、P1t,P2t,...Ppt2...P1t,P2t,...PptN}，其中，p为人体部位编号，Ppt为人体部位p上的刚体位置信息，N为人体总个数；S2：获取t≥1时刻的刚体位置信息集合，通过所述刚体位置信息集合求取双手刚体离头部刚体的实际距离HW1和HW2、双脚刚体离头部刚体的实际距离HT1和HT2、腰部刚体离头部刚体的实际距离HL；’S3：根据预设的第一约束条件判断所述HW1、HW2、HT1、HT2、HL’是否是正确的，若是，则结束计算；S4：若判断结果为否，则根据预设的第二约束条件判断是否只有头部刚体发生串扰；S5：若是，则重新进行匹配计算，以恢复头部刚体正确的新位姿信息；所述预设的第一约束条件包括：ifHW1＜HW:f1＝trueelsef1＝falseifHW2＜HW:f2＝trueelsef2＝falseifHT1＜HT:f3＝trueelsef3＝falseifHT2＜HT:f4＝trueelsef4＝falseifHL'＜HL:f5＝trueelsef5＝false其中，f1、f2分别对应双手刚体的位置信息，f3、f4分别对应双脚刚体的位置信息，f5对应腰部刚体的位置信息，HW是指双手刚体离头部刚体最大的距离，HT是指双脚刚体离头部刚体最大的距离，HL是指腰部刚体离头部刚体最大的距离；所述预设的第二约束条件包括：以所述腰部刚体为参考，分别计算腰部刚体离双手刚体的实际距离LW1和LW2、腰部刚体离双脚刚体的实际距离LT1和LT2，并判断所述LW1和LW2是否分别小于LW，所述LT1和LT2是否分别小于LT，如果是，则认为只有头部刚体发生串扰。

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