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申请/专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司

摘要：本发明公开了一种行车测速方法，具体涉及一种公路上行驶车辆的测速方法，该测速方法包括如下步骤：获取车辆行驶中产生的路面竖向应力时域信号；利用Sigview信号分析软件通过快速傅里叶变换（FFT）将竖向应力时域信号转化为频域信号；获取主频率（PredominantFrequency）这一频域值；通过主频率这一频率值及行车前后轮间距计算行车速度。本发明所提供的车辆行驶测速方法不仅可以利用蓝牙力学传感器（智能颗粒）来获取路面力学参数，又可以根据实际需要将蓝牙力学传感器任意放置于面层一定范围内（应力影响范围）来获取行驶车速这一交通参数，扩大了其应用范围，可以将蓝牙力学传感器应用于公路养护领域。

主权项：1.一种行车测速方法，其特征在于,包括如下步骤：a.获取车辆行驶中产生的路面竖向应力时域图；b.利用Sigview软件将竖向应力时域图转化为频域图；c.获取PredominantFrequency这一频域值；d.通过PredominantFrequency这一频率值及行车前后轮间距计算实测车速；所述在步骤a中，通过采集埋在路面中的智能颗粒获取车辆行驶中产生的路面竖向应力时域数据，所述在步骤a中，所获得的时域图中应该包括一个以上的应力峰，所使用的时域数据应尽可能来自于光滑的竖向应力时域曲线，所述在步骤a中，若在对应采集频率下，数据丢包情况严重，应利用Matlab补充残缺点，所述在步骤b中，根据采集数据点数确定实际采集频率，利用可计算出实际采集频率，其中N为实际数据点数，TT为所采集的时域数据所历经总时间，并利用Sigview软件将竖向应力时域图转化为频域图，所述在步骤c中，根据不同的情况，确定相应的PredominantFrequency；当时域图中的竖向应力响应曲线较为光滑，且频域图只有一个峰值时，获取频域图中峰值时所对应的频率f，即PredominantFrequency；当时域图中的竖向应力响应曲线较为粗糙，且频域图有一个以上的峰值时，获取频域图中峰值最大时所对应的频率f作为PredominantFrequency；当时域图中的竖向应力响应曲线较为光滑，且频域图有两个以上的峰值时，获取频域图中第一个峰值所对应的频率f作为PredominantFrequency，所述在步骤d中，由相关快速傅里叶变换理论知识可知，时域图中的非对称信号转化为不同频率下的正弦函数叠加，即为频域图，而PredominantFrequency所对应的时域下的应力信号应是以两个相邻应力峰为该频率下相邻波峰的正弦信号，所述在步骤d中，由相关PredominantFrequency和应力波的相关理论知识可知，PredominantFrequency所对应的路面粗糙度波长为时域图中两个应力峰路程之差，即为车辆前后轮的间距，即间距S=波长λ，所述在步骤d中，利用公式计算出行车的实际速度。

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