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一种伺服正负吸塑成型机的智能化上料控制系统及方法 

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申请/专利权人:南通博旭科技有限公司

摘要:本发明公开了一种伺服正负吸塑成型机的智能化上料控制系统及方法,属于塑料成型加工领域,其中系统包括:区域获取模块,用于获取上料区域、加热区域和成型区域;控制粒子生成模块,用于生成单次成型控制粒子;粒子空间生成模块,用于生成候选加热控制粒子空间;控制参数寻优模块,用于生成最优上料控制参数;缺陷特征输出模块,用于进行正压拉伸缺陷和负压吸附成型缺陷识别,输出成型缺陷特征;上料优化控制模块,用于完成上料优化控制。本申请解决了现有技术中伺服正负吸塑成型机上料控制缺乏智能化,导致加工效率低下、成型质量不稳定的技术问题,达到了实现伺服正负吸塑成型机智能化上料控制,提高加工效率和成型质量的技术效果。

主权项:1.一种伺服正负吸塑成型机的智能化上料控制系统,其特征在于,所述系统包括:区域获取模块,所述区域获取模块用于获取伺服正负吸塑成型机的上料区域、加热区域和成型区域,其中,所述上料区域是指将待加工的加工片材输送至加热区域的区域,所述加热区域是加工片材在进入成型区域之前进行加热软化的区域,所述成型区域是利用模具对软化后的加工片材进行正压拉伸和负压吸附成型的区域,所述上料区域、所述加热区域和所述成型区域的工艺一体化连续执行;控制粒子生成模块,所述控制粒子生成模块用于获取加工片材的制作材料信息和材料厚度信息,结合所述成型区域的成型模具的成型尺寸进行正压拉伸和负压吸附成型需求分析,生成单次成型控制粒子,其中,所述单次成型控制粒子包括片材尺寸、片材定点位置和成型时间;粒子空间生成模块,所述粒子空间生成模块用于根据预设吸塑温度对所述加热区域的加热通道进行加热控制参数分析,生成候选加热控制粒子空间,其中,所述候选加热控制粒子空间包括多组加热控制参数,且任一组加热控制参数包括加热温度和加热时间;控制参数寻优模块,所述控制参数寻优模块用于获取所述上料区域的上料速度上限,并结合所述单次成型控制粒子和所述候选加热控制粒子空间进行片材上料控制参数寻优,生成最优上料控制参数;缺陷特征输出模块,所述缺陷特征输出模块用于按照所述最优上料控制参数对所述伺服正负吸塑成型机进行上料控制,并在所述成型区域对加工成型产品进行产品几何特征采集,结合所述产品几何特征和所述成型模具的模具特征进行正压拉伸缺陷和负压吸附成型缺陷识别,输出成型缺陷特征;上料优化控制模块,所述上料优化控制模块用于基于所述成型缺陷特征进行上料影响因子判断,根据因子判断结果对所述最优上料控制参数进行反馈优化,完成上料优化控制,其中,所述上料影响因子包括温度偏差因子和位置偏差因子;所述缺陷特征输出模块的执行步骤包括:基于所述产品几何特征进行正压拉伸均匀度分析,定位拉伸均匀缺陷;基于所述产品几何特征和所述成型模具的模具特征定位轮廓缺陷,基于所述轮廓缺陷进行正压拉伸和负压吸附影响识别,生成拉伸轮廓缺陷和或所述负压吸附成型缺陷;以所述拉伸均匀缺陷、所述拉伸轮廓缺陷和所述负压吸附成型缺陷生成所述成型缺陷特征;所述缺陷特征输出模块的执行步骤还包括:根据所述轮廓缺陷提取轮廓缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷成型边界厚度;以所述加工片材为约束,构建第一缺陷厚度阈值和第二缺陷厚度阈值,其中,所述第一缺陷厚度阈值大于所述第二缺陷厚度阈值;根据所述第一缺陷厚度阈值和所述第二缺陷厚度阈值对所述缺陷成型边界厚度进行判断,生成所述拉伸轮廓缺陷和或所述负压吸附成型缺陷;所述缺陷特征输出模块的执行步骤还包括:以所述加工片材为约束,基于历史正负压吸塑缺陷检测记录,提取缺陷成型边界检测数据集,其中,任一条缺陷成型边界检测数据包括缺陷因素记录和边界厚度记录;基于所述缺陷因素记录,分别以所述拉伸轮廓缺陷和所述负压吸附成型缺陷作为索引元素,提取第一缺陷检测数据集和第二缺陷检测数据集;按照期望厚度偏差阈值对所述第一缺陷检测数据集中的所有边界厚度记录进行层次聚类,根据第一聚类结果删除离散数据,生成所述第一缺陷厚度阈值;按照期望厚度偏差阈值对所述第二缺陷检测数据集中的所有边界厚度记录进行层次聚类,根据第二聚类结果删除离散数据,生成所述第二缺陷厚度阈值;所述上料优化控制模块的执行步骤包括:根据所述温度偏差因子和所述位置偏差因子进行缺陷记录检索,生成温度影响缺陷记录集和位置影响缺陷记录集;对所述温度影响缺陷记录集进行缺陷分布特征识别,生成基准温度影响缺陷分布,其中,所述基准温度影响缺陷分布具有温度偏离标签;对所述位置影响缺陷记录集进行缺陷分布特征识别,生成基准位置影响缺陷分布,其中,所述基准位置影响缺陷分布具有位置偏离标签;基于所述基准温度影响缺陷分布和所述基准位置影响缺陷分布,所述拉伸均匀缺陷、所述拉伸轮廓缺陷和所述负压吸附成型缺陷进行缺陷匹配,生成匹配偏离标签;基于所述匹配偏离标签生成所述因子判断结果。

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