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一种机载球状物抛投装置 

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申请/专利权人:浙江氢航科技有限公司

摘要:本发明涉及一种机载球状物抛投装置,包括顶部挂载板,侧面连接板,抛投驱动机构和球状物承载结构,所述顶部挂载板上部与无人机连接,所述侧面连接板包括左侧连接板和右侧连接板,每个所述侧面连接板包括内连接板和外连接板,所述左侧连接板、右侧连接板的内连接板分别与顶部挂载板连接,所述左侧连接板、右侧连接板的外连接板下方分别挂载球状物承载结构,左侧连接板、右侧连接板的内连接板和外连接板之间,在前后两脚分别通过前连接杆和后连接杆连接起来,每个内连接板和外连接板之间设置有带榫头的定位片。该抛投装置可实现单个抛投及多个连续投放,并且结构重量轻、抛投动作简单、重复利用且可靠度高。

主权项:1.一种机载球状物抛投装置,其特征在于:包括顶部挂载板,侧面连接板,抛投驱动机构和球状物承载结构,所述顶部挂载板上部与无人机连接,所述侧面连接板包括左侧连接板和右侧连接板,每个所述侧面连接板包括内连接板和外连接板,所述左侧连接板、右侧连接板的内连接板分别与顶部挂载板连接,所述左侧连接板、右侧连接板的外连接板下方分别挂载球状物承载结构,左侧连接板、右侧连接板的内连接板和外连接板之间,在前后两脚分别通过前连接杆和后连接杆连接起来,每个内连接板和外连接板之间设置有带榫头的定位片;所述前连接杆和后连接杆在内连接板位置的内侧套装有一块用以安装抛投驱动机构的平板,所述抛投驱动机构先与一直角铝合金连接件通过螺丝紧固连接,该直角铝合金连接件再紧固连接在抛投驱动机构平板上;所述前连接杆的正中间套有一个滚珠轴承,所述滚珠轴承嵌入在人字形板材中部开孔中,轴承内圈与前连接杆固定连接在一起,轴承外圈与人字形板材固定连接在一起;所述人字形板材顶端通过一根连杆与抛投驱动机构的摇臂连接,形成连杆机构;所述人字形板材下弧面与球状待抛投物的上表面贴合。

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