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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据方向盘转角信息和车速信息，确定车辆的侧向加速度；根据侧向加速度和方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据抗侧倾阻尼，确定施加到半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变电磁阀式半主动减振器的阻尼。如此，可以提高确定的抗侧倾阻尼的准确性，根据与抗侧倾阻尼对应的电流，改变电磁阀式半主动减振器的阻尼，以对车身的侧倾角进行及时、准确的调整，避免因错误的阻尼调节对车辆平顺性产生不利影响，以提高车内人员的乘车体验感。
主权项：1.一种半主动悬架侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角信息和车速信息；根据所述方向盘转角信息和所述车速信息，确定所述车辆的侧向加速度；根据所述侧向加速度和所述方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼；根据所述抗侧倾阻尼，确定施加到所述半主动悬架的电磁阀式半主动减振器上的电流，以改变所述电磁阀式半主动减振器的阻尼；其中，所述根据所述侧向加速度和所述方向盘转角信息，确定抗侧倾阻尼，包括：根据所述侧向加速度，确定第一抗侧倾阻尼参考值；根据所述方向盘转角信息，确定第二抗侧倾阻尼参考值；根据所述第一抗侧倾阻尼参考值和所述第二抗侧倾阻尼参考值，确定所述抗侧倾阻尼；其中，所述根据所述侧向加速度，确定第一抗侧倾阻尼参考值，包括：对所述侧向加速度进行高通滤波处理，以获取滤波后的侧向加速度；若所述滤波后的侧向加速度的绝对值大于预设的侧向加速度阈值，则根据所述滤波后的侧向加速度与第一增益系数之积，确定所述第一抗侧倾阻尼参考值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 半主动悬架侧倾控制方法、装置、介质、电子设备和车辆
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