买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东海洋大学

摘要：本发明公开了一种用于珍珠贝辅助插核植入的系统及方法，涉及生物技术领域，包括：分析生长阶段数据中的插核状态，构建最优核位目标分析模型，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像；建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析，确定待插核珍珠贝的最优插核位置；获取待插核操作手柄的初始化姿态；将待插核珍珠贝的最优插核位置与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染，生成待插核珍珠贝的引导任务；跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差，计算引导任务的修正参数，对引导任务进行修正，完成珍珠贝辅助插核植入。本发明的优点在于：提升植入效率和珍珠品质，减少经济损失。

主权项：1.一种用于珍珠贝辅助插核植入的方法，其特征在于，包括：采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据，分析生长阶段数据中的插核状态，构建最优核位目标分析模型，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像；基于三维成像激光雷达采集待插核珍珠贝参数，建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析，确定待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像；获取待插核操作手柄的初始化姿态；将待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染，生成待插核珍珠贝的引导任务；基于摄像传感器，跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差，计算引导任务的修正参数；按照引导任务的修正参数对引导任务进行修正，完成珍珠贝辅助插核植入；其中，所述采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据，分析生长阶段数据中的插核状态，构建最优核位目标分析模型，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像，具体包括：将成功插核珍珠贝的生长阶段数据作为插核数据集；基于插核数据集中的插核生长参数，分析观测时间窗口下的若干个插核位置下的插核生长速率和插核成功率，评估每一个插核位置的优劣系数；根据插核数据集中的每一个插核位置产出的珍珠参数，确定每一个插核位置产出的珍珠品质等级；根据每一个插核的位置产出的珍珠品质等级，为每一个插核位置赋予影响权重；根据每一个插核位置的优劣系数与每一个插核位置的影响权重，分析每一个插核位置的插核理想指标；基于CNN卷积神经网络，构建最优核位目标分析模型；将插核数据集代入最优核位目标分析模型中，以插核数据集中观测时间窗口下的插核位置作为标签数据输入，以插核数据集中观测时间窗口下的插核位置的最大插核理想指标作为输出，生成珍珠贝的最优插核位置三维图像；其中，所述最优核位目标分析模型表达式为： ；式中，为珍珠贝的最优插核位置三维图像，为目标函数，为观测时间窗口的长度，为第个插核位置的插核理想指标，为第个插核位置的优劣系数，为第个插核位置的插核生长速率，为第个插核位置的插核成功率，为第个插核位置的影响权重，为生长速率系数，为插核成功率系数，为插核位置的总数；其中，所述基于三维成像激光雷达采集待插核珍珠贝参数，建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析，确定待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像，具体包括：基于三维成像激光雷达，采集待插核珍珠贝点云参数数据，构建待插核珍珠贝内脏团三维建模；基于待插核珍珠贝内脏团三维建模，提取待插核珍珠贝的生长特征三维参数；所述生长特征三维参数包括：珍珠贝大小特征三维参数、珍珠贝形状特征三维参数、内脏团器官大小特征三维参数、内脏团器官分布特征三维参数；根据待插核珍珠贝的生长特征三维参数和珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合匹配，获得若干个最优插核位置三维图像参数；以最小待插核珍珠贝的生长特征三维参数与最优插核位置三维图像参数之间的误差作为目标函数；建立三维建模变形约束集；所述约束集包括：保持建模的拓扑结构、无自相交、保持内脏团分布位置和比例；基于目标函数，按照三维建模变形约束集的约束下，计算迭代变形的变形参数；基于待插核珍珠贝内脏团三维建模按照迭代变形的变形参数向最优插核位置三维图像参数进行迭代变形重构，获得待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像；其中，所述拟合匹配具体为： ；式中，为最优插核位置三维图像参数，为待插核珍珠贝的第个生长特征三维参数，为珍珠贝的最优插核位置三维图像中第个生长特征参数，为生长特征参数的总数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种用于珍珠贝辅助插核植入的系统及方法