买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云南昆船设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种多排升降穿梭式停车系统及方法，包括停车台、出入通道、提升机，还包括横移机构和纵移升降车，所述停车台多层框架式结构，且上层分布有若干个呈多排多列等间距纵置式矩阵排布的梳齿停车位，出入通道设置在停车台中部或两端，提升机安装于出入通道一层地面上且向上延伸至停车台最上层并与最上层排的梳齿停车位对齐，横移机构构架于停车台的前后两边并位于梳齿停车位的上方，纵移升降车设置于横移机构上且能在其上纵向移动，并能够在梳齿停车位的垂直方向上以梳齿错位穿过的方式进行上下升降；本发明停车系统为多排多列纵置式排布的升降穿梭式，采用梳齿式车辆交接技术，具有存取车效率更高、容车率较高、结构简单的特点。

主权项：1.一种多排升降穿梭式停车系统，包括停车台、出入通道、提升机，其特征在于，还包括横移机构和纵移升降车，所述停车台为多层框架式结构，且上层分布有若干个呈多排多列等间距纵置式矩阵排布的梳齿停车位，出入通道设置在停车台中部或两端，提升机安装于出入通道一层地面上且向上延伸至停车台最上层并与最上层排的梳齿停车位对齐，横移机构构架于停车台的前后两边并位于梳齿停车位的上方，纵移升降车设置于横移机构上且能在其上纵向移动，并能够在梳齿停车位的垂直方向上以梳齿错位穿过的方式进行上下升降；本系统还包括控制与调度系统，用于对横移机构和纵移升降车进行协调动作控制，并通过检测器件进行信息采集及监控，实现空梳齿停车位的智能调度分配以及车辆在停车系统中不同排不同列的梳齿停车位的存取控制；所述横移机构包括设置于停车台的前后两排分布的两根相互平行的横向导轨，设置于横向导轨上的横移车，横移车包括纵向导轨，所述纵移升降车设置在纵向导轨上，所述控制与调度系统设置于出入通道的前、后或左、右侧处；所述的停车台包括第一立柱，横梁、纵梁、立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑、第二立柱以及导轨连接梁，其中，位置对应的前后排两根第一立柱及中间的一根第二立柱通过一根纵梁组装成一个基础框架；相邻的两个基础框架通过立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑构成开口区域作为出入通道；在出入通道左侧或右侧设置另一个基础框架，通过等距布置的多排横梁组、立柱连接梁、横向导轨、导轨斜撑组装成一个单元停车框架；在单元停车框架的基础上向左或向右延伸组装出若干个单元停车框架，于前后排横向导轨的两端组装导轨连接梁；于横梁组上按多排多列等间距纵置式矩阵排布安装固定若干个梳齿停车位，构成整个停车台；所述第一立柱、第二立柱均为高度可调的立柱，所述第一立柱为高度可调高立柱，第二立柱为高度可调矮立柱，所述高度可调高立柱和高度可调矮立柱的底部均设置有高度调节装置，实现各立柱的高度调节；所述提升机包括左右对称布置的左立柱组件、右立柱组件及升降台；其中：左立柱组件和右立柱组件均为由四根H型钢、底板及顶板组焊成的包含内、外双导轨的框架结构；升降台采用分体组装式框架结构，包括左提升架、右提升架及梳齿式停车台，由型钢分别组焊成各框架结构并通过紧固件进行连接固定；所述左、右立柱组件的顶部各安装有左、右驱动装置；在左、右立柱组件的外导轨中间各安装有左、右配重装置；在左、右立柱组件的内导轨中间各安装有左、右提升架；左、右配重装置与左、右提升架均各自通过左、右驱动装置的传动件形成联动机构；所述左、右配重装置在位于外导轨中的框架四角均装有导向轮装置；左、右提升架在位于内导轨中的框架四角均装有导向轮装置；纵移升降车包括梳齿升降臂、顶部提升装置、主体框架、升降导轨、纵移走行装置、导向装置、防坠落装置及走行定位装置；其中纵移走行装置安装固定在主体框架四角的下部，纵移升降车通过纵移走行装置的驱动，沿横移车上的纵向导轨纵向走行，实现车辆在停车台上层的不同排梳齿停车位到提升机的升降台间纵向搬运；且所述纵移升降车通过走行定位装置时时检测纵移升降车纵向走行的坐标位置，使得纵移升降车在纵向走行时精确定位；所述顶部提升装置安装固定在主体框架上端，纵移升降车通过顶部提升装置牵引梳齿式升降臂沿升降导轨做上下升降，实现车辆在提升机的升降台上的取放以及车辆在梳齿式停车位上的存取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆船设计研究院有限公司 一种多排升降穿梭式停车系统及其方法