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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器。其中，轮胎欠压识别方法包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据每个车轮的轮速信号确定每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定每个车轮的轮径参数；根据车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据车辆的当前行驶工况和每个车轮的轮径参数对每个车轮进行欠压识别。该轮胎欠压识别方法，可以以较低的成本对每个车轮的胎压状态进行精确识别。
主权项：1.一种轮胎欠压识别方法，其特征在于，包括：获取每个车轮的轮速信号、车辆转向信息和车速；根据所述每个车轮的轮速信号确定所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数，并根据所述每个车轮在预设时间内的轮速脉冲数确定所述每个车轮的轮径参数；根据所述车辆转向信息确定车辆的当前行驶工况；根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别；根据所述车辆的当前行驶工况和所述每个车轮的轮径参数对所述每个车轮进行欠压识别，包括：在所述车辆的当前行驶工况为转向工况时，根据所述车辆转向信息和车速确定第一轮径修正量；在所述转向工况为右转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别；在所述转向工况为左转向工况时，采用所述第一轮径修正量对所述车辆的右侧两个车轮的轮径参数进行修正，并根据修正后的轮径参数对所述车辆的右侧两个车轮进行欠压识别，以及根据所述车辆的左侧两个车轮的轮径参数对所述车辆的左侧两个车轮进行欠压识别；所述车辆转向信息包括偏航率；在所述车辆转向信息包括偏航率时，根据以下公式计算所述第一轮径修正量： 其中，dr1表示所述第一轮径修正量，v表示所述车速，D表示轮距，Wz表示所述偏航率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 轮胎欠压识别方法、装置以及存储介质、整车控制器
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