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申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通及车联网技术领域。具体实现方案为：响应于车辆当前处于高架桥区的岔路口，获取车辆上惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取车辆上图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；基于二级识别模型对图像数据进行分类识别，以得到图像数据的图像识别结果；根据惯性数据和图像识别结果，识别车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。本申请可以准确识别出当前是位于高架桥上还是高架桥下，进而自动规划路线，避免手动切换上下高架路线，提高了导航的准确性。
主权项：1.一种车辆导航中高架桥区识别方法，其中，所述车辆上设置有惯性传感器和图像采集装置，所述方法包括：获取所述车辆的当前位置；根据所述当前位置的经纬度坐标结合地图引擎端提供的地图，判断所述车辆当前是否处于高架桥区的岔路口；响应于所述车辆当前处于高架桥区的岔路口，获取所述惯性传感器在所述车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据，其中，所述第一距离以所述车辆的当前位置为起点；在获取所述惯性传感器在所述车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据之后，获取所述图像采集装置在所述车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；基于二级识别模型对所述图像数据进行分类识别，以得到所述图像数据的图像识别结果，其中，所述二级识别模型包括第一识别模型和第二识别模型，所述第一识别模型用于对所述图像数据进行粗略分类识别，所述第二识别模型用于对所述第一识别模型输出的分类标签为未知标签的图像数据进行精细识别；根据所述惯性数据和所述图像识别结果，识别所述车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度在线网络技术(北京)有限公司 车辆导航中高架桥区识别方法及其装置
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