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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；调用目标转向控制接口，以获取车辆的实际方向盘转向控制数据，根据车辆转向控制数据以及实际方向盘转向控制数据生成关于车辆的第一车辆控制力矩数据；根据车辆的第一车辆控制力矩数据对车辆进行车辆转向控制。采用本申请记载的方式，可以提供更多车辆转向控制功能以进行车辆转向控制，有效地降低开发成本，提升驾驶安全性，提升驾驶员驾驶体验。
主权项：1.一种车辆请求处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；获取所述车道偏离控制系统生成的车辆转向控制类型，所述生成的车辆转向控制类型与所述车辆转向控制数据对应；读取所述车辆设置的车辆转向控制配置信息，所述车辆转向控制配置信息包括车辆转向控制类型和转向控制接口的对应关系；根据所述对应关系，从所述车辆设置的多个转向控制接口中，确定出所述生成的车辆转向控制类型所对应的转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；将确定出的转向控制接口，确定为用于处理所述车辆转向控制数据的目标转向控制接口；调用所述目标转向控制接口，以获取所述车辆的实际方向盘转向控制数据，根据所述车辆转向控制数据以及所述实际方向盘转向控制数据生成关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据；根据所述车辆的第一车辆控制力矩数据对所述车辆进行车辆转向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质
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