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基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法和系统 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明提供了一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法和系统。该方法利用隧道内驾驶过程中采集到的CAN总线数据,通过滑动时窗法设计并提取了反应驾驶员驾驶行为的驾驶风险特性特征指标,编写特征编码本将提取的序列特征符号化,然后从整个样本中进行随机抽样,基于采样的符号化数据采用潜在迪利克雷(LDA)主题模型进行驾驶风险水平的评估。模型训练方法为通过对困惑度和一致性评分评估,获取最佳风险水平数量并对整个样本中的驾驶数据进行驾驶风险分析。该方法有助于准确、直观地识别隧道内车辆驾驶状态的风险水平,为实现隧道的风险管控及主动预警提供支撑。

主权项:1.一种基于车辆总线数据的隧道驾驶风险水平评估方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取隧道内车辆驾驶过程中的总线数据,根据总线数据采用滑动窗口法提取驾驶风险特性特征指标,得到若干个驾驶风险单元;S2:根据驾驶风险特性特征指标编写特征指标编码本,根据特征指标编码本得到每个驾驶风险单元的单词序列;S3:利用潜在狄利克雷LDA模型根据单词序列对驾驶风险单元的风险类型进行分析,实现驾驶风险水平的评估,所述驾驶风险水平包括正常驾驶、横向风险和纵向风险;步骤S1中,所述车辆驾驶过程中的总线数据包括5种驾驶行为特征,即方向盘转角、方向盘转角变化率、油门踏板开度、刹车踏板开度和刹车踏板变化率;每种驾驶行为特征具有4个驾驶风险特性特征指标,即时窗内驾驶行为特征平均值、时窗内驾驶行为特征标准差、时窗内驾驶行为特征最大值、时窗内驾驶行为特征最小值;所述根据驾驶风险特性特征指标编写特征指标编码本,具体为:将驾驶风险特性特征指标的值划分若干个范围,使每个范围对应一个单词,即对于每一个驾驶风险特性特征指标,均根据数据分布及领域知识进行编码,得到特征指标编码本;每个驾驶风险单元的20个驾驶风险特性特征指标分别对应20个单词,每个驾驶风险单元可以用一个单词序列表示: ,其中,表示第m个风险单元的单词序列,表示第m个风险单元中第n个单词。

全文数据:

权利要求:

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