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申请/专利权人：江苏新誉阿尔斯通牵引系统有限公司

摘要：本发明公开了一种列车运行方向安全处理方法及地铁车辆，属于轨道交通列车技术领域。所述列车运行方向安全处理方法包括：步骤S1、列车工作，司控器或信号系统将方向指令发送至车辆电路，由车辆电路进行处理；步骤S2、安全数字量采集单元对车辆电路处理后的方向指令进行采集，发送至安全列车控制管理单元；步骤S3、安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态。本发明提出一种列车运行方向安全处理方法及地铁车辆，对方向指令进行采集和处理，并采用安全硬件，同时通过安全协议传输，牵引系统同时对不同来源的方向指令进行一致性判断，在保证指令安全的前提下，增加车辆的可用性。

主权项：1.一种列车运行方向安全处理方法，其特征在于，它包括：步骤S1、列车工作，司控器或信号系统将方向指令发送至车辆电路，由车辆电路进行处理；步骤S2、安全数字量采集单元对车辆电路处理后的方向指令进行采集，发送至安全列车控制管理单元；步骤S3、安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向；步骤S4、判断安全列车控制管理单元与牵引驱动控制单元之间通讯状态，安全列车控制管理单元将单元方向指令及单元方向指令有效位发送至牵引驱动控制单元；步骤S5、牵引数字量采集单元采集车辆电路处理后的方向指令并发送至牵引驱动控制单元，牵引驱动控制单元读取牵引数字量采集单元采集的方向指令；步骤S6、牵引驱动控制单元对安全列车控制管理单元的方向指令和牵引数字量采集单元采集的方向指令进行比较，对牵引系统进行保护和控制；所述步骤S3中，安全列车控制管理单元判断与安全数字量采集单元之间通讯状态，得到方向指令有效位，安全列车控制管理单元基于列车运行绝对方向计算出单元方向，具体包括如下步骤：步骤S31、判断安全数字量采集单元与安全列车控制管理单元之间的通讯是否正常，若通讯正常，则执行步骤S32；若通讯不正常，则执行步骤S35；步骤S32、方向有效位有效，然后执行步骤S33；步骤S33、如果安全列车控制管理第一单元是主控单元，则执行步骤S37；如果安全列车控制管理第一单元不是主控单元，则执行步骤S34；步骤S34、如果安全列车控制管理第二单元是主控单元，则执行步骤S36；如果安全列车控制管理第二单元不是主控单元，则执行步骤S35；步骤S35、方向有效位无效，则向前和向后指令均为0，然后执行步骤S4；步骤S36、根据安全数字量采集单元信号判断第一单元和第二单元的方向指令，然后执行S4；步骤S37、根据安全数字量采集单元信号判断第一单元和第二单元的方向指令，然后执行S4；其中，车厢单元的车头单元为第一单元，车厢单元的车尾单元为第二单元。

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