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具有桁架式机器人和装填仓的模块化地震单元存储系统 

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申请/专利权人:麦格塞兹FF有限责任公司

摘要:提供了具有桁架式机器人和装填仓的模块化地震单元存储和处理系统。该存储和处理系统可以包括存储容器。该存储和处理系统可以包括顶帽和顶帽延伸部。该存储和处理系统可以包括自动连接和装填仓。顶帽可以连接到桁架式机器人。桁架式机器人可以包括机器人臂。

主权项:1.一种在水介质中执行地震勘测的系统,包括:位于船舶的后平台上的存储和处理系统,所述存储和处理系统包含多个容器,以存储地震数据采集单元的多个堆叠;位于所述存储和处理系统上的顶帽结构,其中所述顶帽结构包括一个或多个导轨;在所述存储和处理系统内提供的自动连接和装填仓,所述自动连接和装填仓包括多个电子端口,其中所述一个或多个导轨位于所述存储和处理系统上并在所述自动连接和装填仓上;通过所述一个或多个导轨连接到所述存储和处理系统上的所述顶帽结构的桁架式机器人,所述桁架式机器人在水平平面内并通过所述顶帽结构,在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上移动;和所述桁架式机器人的机器人臂,所述机器人臂在垂直平面中移动,以在所述存储和处理系统中的第一位置处与来自所述地震数据采集单元的多个堆叠中的第一地震数据采集单元接合,并通过所述桁架式机器人在水平平面中移动,以将所述第一地震数据采集单元放置在所述存储和处理系统中的第二位置处,从而将所述第一地震数据采集单元连接到所述自动连接和装填仓的所述多个电子端口中的第一电子端口,其中所述自动连接和装填仓进一步包括至少一个连接列,所述至少一个连接列包括:多个连接系统;在所述多个连接系统上的滑动件,其中所述滑动件耦接到位于所述自动连接和装填仓上的所述一个或多个导轨;以及多个线性驱动马达,其中所述线性驱动马达进一步配置为通过所述滑动件移动所述多个连接系统,以与所述地震数据采集单元的多个堆叠中的地震数据采集单元的堆叠连接。

全文数据:

权利要求:

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