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申请/专利权人：广州圣益龙自动控制技术有限公司

摘要：本发明提供了一种自动化装车夹具，其包括：支撑机构，支撑机构包括连接臂、支撑架，连接臂可转动地设置在支撑架上；支撑架上设有活动式挡板；码垛机构，码垛机构包括托板、用于驱动托板的传动组件，托板上设有用于传输货物的驱动辊道，传动组件设置在支撑架上；上料输送带，其对应活动式挡板安装在支撑架上，上料输送带上设有用于调整上料输送带宽度的护板。本发明设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作；实用性强，可以广泛的用在多种货物的自动化装车；效率高，大大节省装车时间；实现货物的组合与定位摆放，有利于自动化的发展进程。

主权项：1.一种自动化装车夹具，其特征在于，所述夹具包括：支撑机构，所述支撑机构包括两个连接臂、支撑架，两个所述连接臂可转动地设置在所述支撑架上；所述支撑架上设有活动式挡板，且两个所述连接臂分别设置在所述活动式挡板的两侧，其中一个所述连接臂中设有用于调节所述连接臂长度的伸缩组件；两个所述连接臂的转动轴线垂直于所述连接臂的长度方向，使两个所述连接臂能够相对所述支撑架转动，调整两个所述连接臂在所述活动式挡板布置方向上的间距；码垛机构，所述码垛机构包括托板、用于驱动所述托板的传动组件，所述托板上设有用于传输货物的驱动辊道、以及用于增大所述托板码垛面积的活动式伸缩板；所述活动式伸缩板数目为两个，其相对设置在所述驱动辊道的两侧，且所述活动式伸缩板能够沿平行于所述活动式挡板的布置方向向外部伸出；所述传动组件设置在所述支撑架上；上料输送带，其对应所述活动式挡板安装在所述支撑架上，所述上料输送带上设有位置可调的护板。

全文数据：一种自动化装车夹具技术领域[0001]本发明涉及一种自动化装车夹具。背景技术[0002]随着社会的进步，企业的发展，对现有物流仓储的高效性、稳定性提出了新的要求。目前物流货物从仓库到车厢依靠叉车运输，及人工进行装、卸车，叉车将成垛货物运送至车厢，工人人工将货物在车厢内码垛装车，搬运工人体力工作强度大，车厢内不方便走动，环境温度较高，工作环境恶劣。在目前的装卸车过程中，工人从事搬运劳动强度大、从事搬运行业的人员越来越少，物流效率无法得到进一步的提升。随着国家劳动法规的加强，对劳动安全和职业防护的要求越来越高，导致物流费用越来越高。因此，如何高效的管理仓储系统，成为业内亟需解决的问题。[0003]在目前的装车过程中，大多采用将机械手置于车厢内部，对物品进行堆码，以降低工人的劳动强度。但这种结构对车厢的要求较大，需要车厢具有较大的空间，才能对机械手准确定位。目前的仓储装卸车平台均无法实现车厢的精确定位，导致机械手在装卸过程中容易出现偏差，导致装卸车过程出现故障，影响整体的效率。[0004]常规的机械装车手段主要负压吸附式夹具或者夹持式夹具，其中，夹持式夹具在装车过程时，相邻货物之间存在较大的间隙，货物摆放不牢固，经常会出现由于间隙过大导致的倾斜、倾倒等现象，还容易对货物表面造成损伤，影响产品的出售;吸附式夹具对夹具的要求较高，所需要能源较大，且在使用过程中，故障率高，对货物的要求比较严格，在整个码垛过程中，速度较慢，不利于自动化的发展。发明内容[0005]针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动化装车夹具，其实用性强，可靠性高;传动过程平稳，不会对货物表面造成损坏;集成了货物组合功能，货物装车摆放功能，设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作，故障率低，有利于自动化的发展与推进。[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化装车夹具，其包括：[0007]支撑机构，支撑机构包括连接臂、支撑架，连接臂可转动地设置在支撑架上；支撑架上设有活动式挡板；[0008]码垛机构，码垛机构包括托板、用于驱动托板的传动组件，托板上设有用于传输货物的驱动辊道，传动组件设置在支撑架上；[0009]上料输送带，其对应活动式挡板安装在支撑架上，上料输送带上设有位置可调的护板。[0010]本发明中，上料输送带及驱动辊道实现将货物按照一定的规则自动进行排列，当托板上货物堆满时，开始进行码垛，此时活动式挡板抵住货物，在传送组件的作用下，带动托板沿着靠近支撑板的位置动作，将货物放到指定的位置上;完成堆码后，传动组件带动托板伸出至堆码位置。[0011]本发明中，上料输送带上设有用于调整上料输送带宽度的护板，护板上设有独立的推送机构，推送机构根据货物自动调整输送带的宽度，辅助将货物从上料输送带输送到托板位置;通过托板上的驱动辊道，将物品向托板两侧输送，驱动辊道连续动作，直到夹具托板上装满上位机指令数量物品。[0012]根据本发明的另一种具体实施方式，托板上还设有用于增大托板码垛面积的活动式伸缩板。根据不同的车厢宽度不一样，托板上的活动式伸缩板进行相应的伸出或者缩回，实现满足不同车厢的需要。[0013]根据本发明的另一种具体实施方式，驱动辊道设置在托板的中部，活动式伸缩板数目为两个，其相对设置在驱动辊道的两侧。驱动辊道上设有伺服电机，可以实现双向转动。[0014]根据本发明的另一种具体实施方式，活动式伸缩板上设有用于防止货物掉落的限位组件。[0015]根据本发明的另一种具体实施方式，托板、活动式伸缩板上设有万向滚珠。万向滚珠的存在，减小了货物箱体与托板之间的摩擦力，减少对货物表面的损坏，较简便的将货物输送到位。[0016]根据本发明的另一种具体实施方式，连接臂中设有用于调节连接臂长度的伸缩组件。伸缩组件为滑轨式，其上设有伺服电机精确控制，通过调节连接臂的长度，调整夹具托板处货物码垛的方向，实现在车厢存在倾斜时，可以自行进行校正，提高码垛的整体质量，保证相邻货物之间紧密连接。[0017]根据本发明的另一种具体实施方式，活动式挡板包括第一开合板和第二开合板；第一开合板设在支撑板上，第二开合板可滑动地设置在第一开合板上。其中，第一开合板对应输送带设置，在进行货物输送过程中，第一开合板处于开的状态，让货物顺利通过，在进行码垛的过程，第一开合板处于关的状态，并对货物产生抵压效果。第二开合板可以增加第一开合板的长度。[0018]根据本发明的另一种具体实施方式，支撑架上设有推杆，推杆对应第一开合板设置。推杆固定设置在支撑架上，实现了在托板向后收回动作时，活动式挡板紧压着货物，保证了货物可以按照指定的位置进行码垛，不会出现松散、垮掉的情况，提高了堆码的可靠性。[0019]根据本发明的另一种具体实施方式，支撑架上还设有滑轨，推杆可滑动地连接滑轨。推杆随着活动式挡板的动作而动作。[0020]根据本发明的另一种具体实施方式，护板上设有传动辊。护板的数目为两个，相对设置在输送带输送方向的两侧，护板上对应传动辊的位置设有传动皮带或者多个传动滚子，通过设置传动辊实现对货物侧边的辅助传动。[0021]本发明中，货物通过上料输送带进行输送，根据不同的货物箱体尺寸，护板调节至合适的位置，便于货物顺利通过上料输送带，此时，活动式挡板处于打开的位置;货物传送至驱动辊道，通过驱动辊道进行货物的分配，实现将货物按照一定的规则在托板自动进行排列。码垛时，活动式挡板闭合并抵住货物，托板从货物底部抽离，将货物码燦至车厢指定位置处。[0022]本发明的有益之处在于：[0023]1、设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作；[0024]2、实用性强，可以广泛的用在多种货物的自动化装车；[0025]3、效率高，大大节省装车时间；[0026]4、实现货物的组合与定位摆放，有利于自动化的发展进程。[0027]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。附图说明[0028]图1是实施例1的一种自动化装车夹具的整体结构示意图。具体实施方式[0029]实施例1[0030]本实施例提供了一种自动化装车夹具，如图1所示，其包括支撑机构1、码垛机构2、上料输送带3。[0031]其中，支撑机构1包括连接臂11、支撑架12，连接臂11可转动地设置在支撑架12上，连接臂11的末端与支撑架12铰接，其中连接臂11为两条，其中一条连接臂11中设有用于调节连接臂11长度的伸缩组件111，伸缩组件111为电机驱动的滑轨组件，电机为伺服电机，与控制装置通讯连接，实现精确的定位。支撑架12上设有活动式挡板13,其对应上料输送带3设置，活动式挡板13包括第一开合板131和第二开合板132;第一开合板131设在支撑架12上，第二开合板132可滑动地设置在第一开合板131上，相应的，第一开合板131上设有推杆133,支撑架12上设有滑轨121，推杆133通过推杆滑块134连接滑轨121;推杆133数目为两个，均通过伺服电机同步控制。[0032]码垛机构2,其包括托板21、用于驱动托板21的传动组件22,托板21上设有用于传输货物的驱动辊道23，传动组件22设置在支撑架12上，传动组件22动作带动托板沿靠近支撑架I2的位置动作。其中，驱动辊道23对应第一开合板131设置，驱动辊道23上设有多个滚轮，在驱动辊道23的底部，设有下滑板，下滑板表面光滑，便于整个托板21向后收回。在驱动辊道23的两侧的位置上，对称地有两组活动式伸缩板24，活动式伸缩板24可向外部伸出，用来增大托板21的面积，在活动式伸缩板24的边缘上设有防止货物掉落的限位块25;在托板21上除了驱动辊道23的位置上，设有万向滚珠26,方便货物在驱动辊道23的驱动下，顺利的到达边缘处，便于货物更好的堆在托板21上。[0033]本实施例中，活动式伸缩板24与第二开合板132之间通过固定件连接，此时，活动式伸缩板24和第二开合板132之间通过同一个驱动机构进行驱动，本实施例中，通过伺服电机、丝杠的方式控制活动式伸缩板24的伸出、缩回动作与第二开合板132的打开、闭合。[0034]本实施例中，传动组件22采用滑轨式传动组件，将较长的滑轨221固定在支撑架12上，通过多个固定板实现稳固设置，在整个托板21的下表面上，对应滑轨221设置滑块，通过伺服电机驱动托板在滑轨2M上滑动，实现在堆满货物后，整个托板w向后缩回，将货物堆至指定位置。[0035]上料输送带3,其对应活动式挡板13安装在支撑架丨2上，其上设有用于调整上料输送带宽度的护板31。护板31设置在上料输送带的两侧，通过伺服电机调整两者之间的距离，在护板31上，设有辅助传输的传动辊32,其中一块护板31上为主动传动辊，另一块护板上为力人动传动辊。一方面在货物输送过程中保证货物不会出现倾斜，另一方面保证了传递过程的稳定性。[0036]本实施例中，夹具整体可实现多个自由度的运动。货物通过上料输送带进行输送，根据不同的货物箱体尺寸，将护板调节至合适的位置，便于货物顺利通过上料输送带，此时，活动式挡板处于打开的位置;货物传送至驱动辊道，通过驱动辊道进行货物的分配，实现将货物按照一定的规则在托板自动进行排列。码垛时，活动式挡板闭合并抵住货物，托板从货物底部抽离，货物进入车厢指定位置处;夹具回至堆码状态，托板伸出。[0037]虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

权利要求：1.一种自动化装车夹具，其特征在于，所述夹具包括：支撑机构，所述支撑机构包括连接臂、支撑架，所述连接臂可转动地设置在所述支撑架上;所述支撑架上设有活动式挡板；码垛机构，所述码垛机构包括托板、用于驱动所述托板的传动组件，所述托板上设有用于传输货物的驱动辊道，所述传动组件设置在所述支撑架上；上料输送带，其对应所述活动式挡板安装在所述支撑架上，所述上料输送带上设有位置可调的护板。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述托板上还设有用于增大所述托板码垛面积的活动式伸缩板。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动辊道设置在所述托板的中部，所述活动式伸缩板数目为两个，其相对设置在所述驱动辊道的两侧。4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述活动式伸缩板上设有用于防止货物掉落的限位组件。5.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述托板、所述活动式伸缩板上设有万向滚珠。6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接臂中设有用于调节所述连接臂长度的伸缩组件。7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动式挡板包括第一开合板和第二开合板;所述第一开合板设在所述支撑板上，所述第二开合板可滑动地设置在所述第一开合板上。8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支撑架上设有推杆，所述推杆对应所述第一开合板设置。9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述支撑架上还设有滑轨，所述推杆可滑动地连接所述滑轨。10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述护板上设有传动车昆。

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