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申请/专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健

摘要：本申请公开了一种辊压贴膜装置，包括：用于固定玻璃的玻璃固定机构1；用于固定膜片的膜片固定机构2，所述膜片固定机构2设有仿形部件3，所述仿形部件3配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件3具有弹性，膜片放置在所述仿形部件3上；辊压机构4，所述辊压机构4设置在所述膜片固定机构2的下方，用于辊压所述仿形部件3，使膜片与玻璃贴合。本申请提供的辊压贴膜装置，通过设置仿形部件，使膜片与玻璃的形状相配合，便于贴膜过程的进行。

主权项：1.一种辊压贴膜装置，其特征在于，包括：用于固定玻璃的玻璃固定机构1；用于固定膜片的膜片固定机构2，所述膜片固定机构2设有仿形部件3，所述仿形部件3配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件3具有弹性，膜片放置在所述仿形部件3上；辊压机构4，所述辊压机构4设置在所述膜片固定机构2的下方，用于辊压所述仿形部件3，使膜片与玻璃贴合；所述膜片固定机构2还设有支撑板5，所述仿形部件3固定在所述支撑板5上表面；支撑板（5）为具有一定弹性的材料制备，支撑板（5）可以通过自身发生形变，将辊压机构（4）的辊压力传递至仿形部件（3）；所述仿形部件3与所述支撑板5分别设有吸附孔，且所述仿形部件3与所述支撑板5均与真空发生机构相连。

全文数据：一种辊压贴膜装置技术领域[0001]本申请涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种辊压贴膜装置。背景技术[0002]目前3C行业的显示、触摸屏及玻璃外观背板，已由平面发展至曲面，而曲面玻璃也由两面弯曲、四面弯曲，发展至波浪形、月牙形的异形屏。同时，显示屏幕的应用面也越发广泛，由手机、平板电脑，到汽车中控台，都有使用玻璃面板的设计。玻璃弧度和尺寸的变化，对贴膜的精度和质量提出了更高的要求，而现有的贴膜设备难以完成对异形屏准确、无气泡的贴膜工作。[0003]因此，如何实现异形屏的精确贴膜，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种辊压贴膜装置;本发明提供的辊压贴膜装置，通过设置仿形部件，使膜片与玻璃的形状相配合，便于贴膜过程的进行。[0005]本发明提供的技术方案如下：[0006]一种辊压贴膜装置，包括：[0007]用于固定玻璃的玻璃固定机构；[0008]用于固定膜片的膜片固定机构，所述膜片固定机构设有仿形部件，所述仿形部件配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件具有弹性，膜片放置在所述仿形部件上；[0009]辊压机构，所述辊压机构设置在所述膜片固定机构的下方，用于辊压所述仿形部件，使膜片与玻璃贴合。[0010]优选地，所述膜片固定机构还设有支撑板，所述仿形部件固定在所述支撑板上表面。[0011]优选地，所述仿形部件与所述支撑板分别设有吸附孔，且所述仿形部件与所述支撑板均与真空发生机构相连。[0012]优选地，所述辊压机构具体包括设有辊轮的辊压头、第一驱动机构、第二驱动机构，所述辊压头可移动地设置在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可移动地设置在所述第二驱动机构上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的移动方向相互垂直。[0013]优选地，所述辊压头设有缓冲机构。[0014]优选地，还设有膜片定位机构、视觉组件、控制组件，所述膜片定位机构与所述膜片固定机构相连，用于调整所述膜片固定机构在水平面中的位置;所述视觉组件用于对膜片、玻璃进行图像采集，所述控制组件接收所述视觉组件的信息，并控制所述膜片定位机构、辊压机构的运转。[0015]优选地，所述仿形部件具体为仿形软胶。[0016]优选地，所述玻璃的形状具体为对边弯曲、四边弯曲、弧面、波浪形、月牙形中的任意一种。[0017]优选地，所述仿形部件与所述支撑板可拆卸地连接。[0018]本发明提供一种辊压贴膜装置，设置了与玻璃的形状相配合、且具有一定弹性的仿形部件，以实现膜片与玻璃的贴合。使用时，将膜片放置在仿形部件上，然后使用辊压机构棍压仿形部件，使仿形部件发生形变，挤压膜片，实现膜片与玻璃的贴合。由于仿形部件是配合玻璃的形状，尤其是玻璃的弧度来制作的，膜片放在仿形部件上，可以形成与玻璃形状相配合的弧度，有助于膜片与玻璃，尤其是异形玻璃的顺利贴合，减少气泡、偏移等问题的发生。本发明采用了与玻璃形状相配合的仿形部件，在贴膜之前，膜片已形成与玻璃相配合的形状，可以有效避免膜片与玻璃贴合过程中，出现部分膜片先粘附的情况，避免气泡的产生。[0019]本发明中所指的玻璃或显示屏幕可以分为两种，一种是适用于手机、平板电脑屏幕的小尺寸玻璃，通常是对边弯曲、四边弯曲或弧面的玻璃;另一种是适用于汽车中控等屏幕的大尺寸玻璃，通常是波浪形、月牙形等形状。由于玻璃为曲面形状，而膜片为平面，贴膜存在一定难度，尤其是波浪形、月牙形的玻璃，不同部位的起伏较大，一块玻璃存在多个波峰、波谷，使用常规贴膜设备难以实现高质量贴膜。则本发明使用仿形部件，来实现对膜片形状的调整。由于仿形部件的形状与玻璃相配合，则根据所需贴膜的玻璃弧度、尺寸的不同，可以设置相配套的仿形部件，实现高质量的贴膜。同时，还可以设置一条产线生产多种不同弧度与尺寸的玻璃，再玻璃种类变化时更换相应的仿形部件。为便于贴膜过程的进行，可以依据玻璃的尺寸划分产线，如，各种手机屏幕的贴膜可以设置在一条产线;而汽车中控屏幕等尺寸较大的玻璃的贴膜可以设置在一条产线，使辊压机构、玻璃固定机构、膜片固定机构的尺寸与待贴膜工件的尺寸相配套，更换仿形部件无需做大的调整，既可满足不同弧度玻璃贴膜需要，也能提高产线不同产品间切换的效率。附图说明[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1为本发明实施例中辊压贴膜装置的示意图；[0022]图2为本发明实施例中辊压贴膜装置的结构示意图；[0023]图3为本发明实施例中辊压贴膜装置的结构示意图（侧视）；[0024]图4为本发明实施例中辊压贴膜装置中膜片固定机构、辊压机构的结构示意图；[0025]图5为本发明实施例中辊压贴膜装置中膜片固定机构、辊压机构的结构的剖面示意图；[0026]图6为本发明实施例中辊压贴膜装置中视觉组件的结构示意图；[0027]图7为本发明实施例中辊压贴膜装置中视觉组件的结构示意图；[0028]图8为本发明实施例中辊压贴膜装置中辊压原理示意图弧度较小的玻璃）；[0029]图9为本发明实施例中辊压贴膜装置中辊压原理示意图弧度较大的玻璃）；_0]付图标记：卜玻璃固定机亂2_膜片固定机构;3—仿形部件;4_棍压机构;41一棍压头;42-第一驱动机构;43-第二驱动机构;5-支撑板;6-膜片定位机构;7-视觉组件;a-相机。具体实施方式[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[0032]请如图1至图9所示，本发明实施例提供一种辊压贴膜装置，包括：[0033]用于固定玻璃的玻璃固定机构1;[0034]用于固定膜片的膜片固定机构2,所述膜片固定机构2设有仿形部件3,所述仿形部件3配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件3具有弹性，膜片放置在所述仿形部件3上；[0035]辊压机构4,所述辊压机构4设置在所述膜片固定机构2的下方，用于辊压所述仿形部件3,使膜片与玻璃贴合。[0036]本发明提供一种辊压贴膜装置，设置了与玻璃的形状相配合、且具有一定弹性的仿形部件3,以实现膜片与玻璃的贴合。使用时，将膜片放置在仿形部件3上，然后使用辊压机构4辊压仿形部件3,使仿形部件3发生形变，挤压膜片，实现膜片与玻璃的贴合。由于仿形部件3是配合玻璃的形状，尤其是玻璃的弧度来制作的，膜片放在仿形部件3上，可以形成与玻璃形状相配合的弧度，有助于膜片与玻璃，尤其是异形玻璃的顺利贴合，减少气泡、偏移等问题的发生。本发明采用了与玻璃形状相配合的仿形部件3,在贴膜之前，膜片已形成与玻璃相配合的形状，可以有效避免膜片与玻璃贴合过程中，出现部分膜片先粘附的情况，避免气泡的产生。[0037]本发明中所指的玻璃或显示屏幕可以分为两种，一种是适用于手机、平板电脑屏幕的小尺寸玻璃，通常是对边弯曲、四边弯曲或弧面的玻璃;另一种是适用于汽车中控等屏幕的大尺寸玻璃，通常是波浪形、月牙形等形状。由于玻璃为曲面形状，而膜片为平面，贴膜存在一定难度，尤其是波浪形、月牙形的玻璃，不同部位的起伏较大，一块玻璃存在多个波峰、波谷，使用常规贴膜设备难以实现高质量贴膜。则本发明使用仿形部件3,来实现对膜片形状的调整。由于仿形部件3的形状与玻璃相配合，则根据所需贴膜的玻璃弧度、尺寸的不同，可以设置相配套的仿形部件3,实现高质量的贴膜。同时，还可以设置一条产线生产多种不同弧度与尺寸的玻璃，再玻璃种类变化时更换相应的仿形部件3。为便于贴膜过程的进行，可以依据玻璃的尺寸划分产线，如，各种手机屏幕的贴膜可以设置在一条产线；而汽车中控屏幕等尺寸较大的玻璃的贴膜可以设置在一条产线，使辊压机构4、玻璃固定机构1、膜片固定机构2的尺寸与待贴膜工件的尺寸相配套，更换仿形部件3无需做大的调整，既可满足不同弧度玻璃贴膜需要，也能提高产线不同产品间切换的效率。[0038]优选地，所述膜片固定机构2还设有支撑板5，所述仿形部件3固定在所述支撑板5上表面。[0039]作为优选，膜片固定机构2还设置支撑板5,并将仿形部件3固定在支撑板5的上表面。即，使用支撑板5支撑仿形部件3。支撑板5使用具有一定弹性的材料制备，则支撑板5可以通过自身发生形变，将辊压机构4的辊压力传递至仿形部件3。使用支撑板5进行支撑，则仿形部件3可以选择较软、或弹性较大的材料制备，而下方使用弹性较小、或硬度较大的支撑板5进行支撑，便于根据贴膜的需要灵活选择仿形部件3的材质。同时，设置支撑板5也便于与移动机构如机械手、气缸等进行连接。、[0040]优选地，所述仿形部件3与所述支撑板5分别设有吸附孔，且所述仿形部件3与所述支撑板5均与真空发生机构相连。[0041]在仿形部件3、支撑板5分别设置吸附孔，并将仿形部件3、支撑板5都与真S发生机构相连，真空发生机构提供真空，使仿形部件3、支撑板5内产生负压，可以牢固吸附膜片，使膜片的形状更加贴合仿形部件3的形状，则膜片的形状与玻璃的形状更接近，利于膜片与玻璃的贴合。此外，由于膜片被负压吸附在仿形部件3上，可以避免辊压开始前，膜片与玻璃部分粘附易产生气泡的问题发生;待辊压完成，膜片与玻璃紧密贴合后，关闭真空发生机构，使得仿形部件3与支撑板5的负压消失，便于fe片与仿形部件3的分尚。优选仿形部件3与支撑板5的吸附孔是连通的，便于真空发生部件产生的负压传递至仿形部件3与膜片之间。[0042]优选地，所述辊压机构4具体包括设有辊轮的辊压头41、第一驱动机构42、第二驱动机构43,所述辊压头41可移动地设置在所述第一驱动机构42上，所述第一驱动机构42可移动地设置在所述第二驱动机构43上，所述第一驱动机构42与所述第二驱动机构43的移动方向相互垂直。[0043]辊压机构4包括辊压头41、第一驱动机构42、第二驱动机构43,由第一驱动机构42、第二驱动机构43实现辊压头41在不同方向的移动，实现辊压头41对膜片固定机构2的辊压。如，通过第一驱动机构42实现辊压头41在竖直方向的移动，通过第二驱动机构43实现辊压头41在水平方向的移动。[0044]第一驱动机构42、第二驱动机构43可以通过导轨滑块的形式连接，例如，第一驱动机构42包括第一导轨、第一滑块，将辊压头41与第一滑块固定连接，第二驱动机构43包括第二导轨、第二滑块，所述第一驱动机构42与所述第二滑块固定连接。第一驱动机构42、第二驱动机构43也可以通过连杆、气缸等部件实现其功能。[0045]优选地，所述棍压头41设有缓冲机构。[0046]辊压头41设置缓冲机构，可以缓冲第一驱动机构42、第二驱动机构43移动辊压头42对仿形部件3或对支撑板5的冲击力。[0047]优选地，还设有膜片定位机构6、视觉组件7、控制组件，所述膜片定位机构6与所述膜片固定机构2相连，用于调整所述膜片固定机构2在水平面中的位置;所述视觉组件7用于对膜片、玻璃进行图像采集，所述控制组件接收所述视觉组件7的信息，并控制所述膜片定位机构6、辊压机构4的运转。[0048]本发明提供的辊压贴膜装置，还可以设置膜片定位机构6、视觉组件7、控制组件，通过视觉组件7对膜片、玻璃分别进行图像采集，然后通过膜片定位机构6调整膜片的位置，使膜片与玻璃对准贴合，提高贴膜精度。以上过程，可以由控制组件进行控制，实现贴膜的自动化运行。[0049]优选地，所述仿形部件3具体为仿形软胶。[0050]优选地，所述玻璃的形状具体为对边弯曲、四边弯曲、弧面、波浪形、月牙形中的任意一种。[0051]优选地，所述仿形部件3与所述支撑板5可拆卸地连接。[0052]仿形部件3优选由软胶制成，在辊压过程中可以变形，使膜片与玻璃紧密贴合。仿形部件3可以是硅胶或其他材质制成。更优选仿形部件3与支撑板5可拆卸地连接，便于针对不同玻璃的贴合，更换相配套的仿形部件3。[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种辊压贴膜装置，其特征在于，包括：用于固定玻璃的玻璃固定机构1;、,用于固定膜片的膜片固定机构2，所述膜片固定机构2设有仿形部件3，所述仿形部件3配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件3具有弹性，膜片放置在所述仿形部件3上；辊压机构4，所述辊压机构4设置在所述膜片固定机构2的下方，用于親压所述仿形部件3，使膜片与玻璃贴合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述膜片固定机构2还设有支撑板5，所述仿形部件3固定在所述支撑板5上表面。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述仿形部件3与所述支撑板5分别设有吸附孔，且所述仿形部件3与所述支撑板5均与真空发生机构相连。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述辊压机构4具体包括设有辑轮的親压头41、第一驱动机构42、第二驱动机构43，所述辊压头41可移动地设置在所述第一驱动机构42上，所述第一驱动机构42可移动地设置在所述第二驱动机构43上，所述第一驱动机构42与所述第二驱动机构43的移动方向相互垂直。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辊压头41设有缓冲机构。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还设有膜片定位机构6、视觉组件7、控制组件，所述膜片定位机构6与所述膜片固定机构（2相连，用于调整所述膜片固定机构2在水平面中的位置;所述视觉组件⑺用于对膜片、玻璃进行图像采集，所述控制组件接收所述视觉组件⑺的信息，并控制所述膜片定位机构6、辊压机构⑷的运转。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述仿形部件（3具体为仿形软胶。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述玻璃的形状具体为对边弯曲、四边弯曲、弧面、波浪形、月牙形中的任意一种。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述仿形部件3与所述支撑板5可拆卸地连接。

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