买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本发明公开了一种上料定位机构和包装设备，涉及产品包装技术领域，其中，上料定位机构包括上料机构、定位机构和取料机构，所述上料结构包括至少两个交替工作的上料单元，所述上料单元包括用于存放包装袋的上料仓；所述定位结构用于为所述包装袋定位，以保证所述包装袋置于预设位置；所述取料结构用于取出所述上料仓的所述包装袋，并将所述包装袋转移至所述定位结构。本发明提供的技术方案能够方便取出包装袋，提高包装效率，并降低包装成本。

主权项：1.一种上料定位机构，其特征在于，包括：上料结构，包括至少两个交替工作的上料单元，所述上料单元包括用于存放包装袋的上料仓；定位结构，用于为所述包装袋定位，以保证所述包装袋置于预设位置；以及取料结构，用于取出所述上料仓的所述包装袋，并将所述包装袋转移至所述定位结构；所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置；开袋结构，包括分设于包装袋上、下两侧的上开袋组件和下开袋组件，上开袋组件和下开袋组件分别带动包装袋的袋口两侧相背运动，以打开包装袋的袋口；所述定位结构还包括校正组件，所述定位检测组件与所述校正组件通信连接；若所述定位检测组件确定包装袋未位于预设位置时，传递校正信号至所述校正组件，所述校正组件对所述定位平台上的包装袋进行初步校正，并传递反馈信号至所述定位检测组件，所述定位检测组件再次对所述包装袋进行检测，若所述定位检测组件确定包装袋位于预设位置，传递第一信号至上开袋组件，所述上开袋组件将所述包装袋转移至下开袋组件的上方；若所述定位检测组件确定包装袋依旧未位于预设位置时，传递第二信号至所述上开袋组件，所述上开袋组件将包装袋转移至废料盒；或者，再次传递校正信号至校正组件，所述校正组件进行二次校正；所述定位检测组件检测到包装袋不合格时，判断并划分包装袋不合格类型，所述定位结构还包括多个废料盒，所述上开袋组件能够根据所述包装袋不合格的类型，将不合格包装袋转移至对应所述废料盒中；所述包装袋不合格类型包括第一不合格类型、第二不合格类型和第三不合格类型，所述第一不合格类型为包装袋未置于预设位置、所述第二不合格类型为包装袋的型号或尺寸错误、所述第三不合格类型为包装袋污损或变形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔股份有限公司 上料定位机构和包装设备