首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:寿光恒蔬无疆农业发展集团有限公司

摘要:本发明涉及茄果蔬菜收货采摘的技术领域,特别是涉及一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人;其结构布局更为合理,提高茄果蔬菜采摘效率的同时,保证茄果蔬菜整齐装箱,提高采摘筐装货量,适于多直径大小茄果蔬菜采摘;包括底盘行走机构、机械臂和安装于机械臂上的末端采摘执行器;末端采摘执行器包括安装座、两伸缩抱合架以及为两伸缩抱合架启闭提供动力的两第一驱动缸,伸缩抱合架包括铰接安装于安装座上的臂杆、安装于臂杆上的双向伸缩缸、安装于双向伸缩缸两侧输出端的半环架和多个剪叉杆组,剪叉杆组的两端分别与对应的两半环架铰接,两伸缩抱合架上的半环架以及剪叉杆组围合成筒形体。

主权项:1.一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人,其特征在于,包括底盘行走机构(1)、机械臂(2)和安装于机械臂(2)上的末端采摘执行器(23);所述末端采摘执行器(23)包括安装座(3)、两伸缩抱合架以及为两伸缩抱合架启闭提供动力的两第一驱动缸(4);所述伸缩抱合架包括铰接安装于安装座(3)上的臂杆(5)、安装于臂杆(5)上的双向伸缩缸(6)、安装于双向伸缩缸(6)两侧输出端的半环架(7)和多个剪叉杆组(8),所述剪叉杆组(8)的两端分别与对应的两半环架(7)铰接,两伸缩抱合架上的半环架(7)以及剪叉杆组(8)围合成筒形体,所述第一驱动缸(4)铰接安装于安装座(3)上,所述第一驱动缸(4)的输出端与臂杆(5)铰接;所述筒形体的两端均安装有截断挡料机构;所述截断挡料机构包括对称布置于筒形体两侧的阻挡截断件,所述阻挡截断件包括铰接安装于半环架(7)上的挡板(9)和一端铰接安装于半环架(7)上的第二驱动缸(10),所述第二驱动缸(10)的另一端与挡板(9)铰接,所述挡板(9)上安装有切刀(11)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 寿光恒蔬无疆农业发展集团有限公司 一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。