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申请/专利权人：广州市捷丰自动化设备有限公司;中国铁路济南局集团有限公司济南西车辆段
摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的轮对自动装卸方法及系统。方法包括：获取目标轮对的第一端的第一灰度图像，确定第一灰度图像中第一像素点的特征值；获取目标轮对的第二端的第二灰度图像，从第二灰度图像中确定与第一像素点对应相同位置点的第二像素点，并确定第二像素点的特征值；根据第一像素点与第二像素点在特征值上的第一差异值，确定第一像素点与第二像素点之间的匹配程度值；对匹配程度值小于预设阈值的第一像素点以及第二像素点进行滤波处理，获得第一目标图像以及第二目标图像；根据第一目标图像以及第二目标图像，对目标轮对进行装卸。通过以上技术方案，能够保证轮对的装卸过程的安全。
主权项：1.一种基于机器视觉的轮对自动装卸方法，其特征在于，包括：获取目标轮对的第一端的第一灰度图像，根据第一灰度图像中第一像素点的预设范围内像素点的灰度值，确定第一像素点的特征值；获取目标轮对的第二端的第二灰度图像，从第二灰度图像中确定与所述第一像素点对应相同位置点的第二像素点，并根据第二像素点的预设范围内像素点的灰度值，确定第二像素点的特征值；根据第一像素点与第二像素点在特征值上的第一差异值，确定第一像素点与第二像素点之间的匹配程度值；对第一灰度图像中匹配程度值小于预设阈值的第一像素点进行滤波处理获得第一目标图像，并对第二灰度图像中匹配程度值小于预设阈值的第二像素点进行滤波处理获得第二目标图像；根据第一目标图像以及第二目标图像，对目标轮对进行装卸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市捷丰自动化设备有限公司 中国铁路济南局集团有限公司济南西车辆段 基于机器视觉的轮对自动装卸方法及系统
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