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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本实用新型属于农业装备智能化领域，具体地，涉及一种基于农业机器人的除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，可灵活搭载于不同的农业机器人上，实现玉米行间的除草作业。本实用新型的目的在于提供一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，所述装置结构简单、安装方便、使用灵活，可通用搭载于中小型农田机器人。一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，其中，所述装置包括装置支架10、电推杆20、滑轨滑块组件30和除草刀具组件40。
主权项：1.一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，其特征在于：所述装置包括装置支架10、电推杆20、滑轨滑块组件30和除草刀具组件40；所述装置支架10包括连接梁11、前横梁12、电推杆20、支撑柱15和后横梁16；支撑柱15竖直布置，支撑柱15的底部沿横向设有后横梁16；后横梁16的前方设有与后横梁16平行的前横梁12；连接梁11的前端与前横梁12的后端固定连接，连接梁11的后端与后横梁16的前端可转动地连接；前横梁12的上端和支撑柱15的上部前端之间设有电推杆20；所述滑轨滑块组件30包括滑块31、滑轮32、第一螺栓33、锁紧手柄34和滑轨35；滑轨35通过螺栓安装在前横梁12的前端；滑块31为两个，两个滑块31的下端分别设有滑轮32；两个滑轮32设置在滑轨35内，能够带动其上方的滑块31沿滑轨35滑动；滑块31上设有第一螺栓33以及锁紧手柄34；松开第一螺栓33以及锁紧手柄34时，滑块31能够沿滑轨35滑动；锁紧第一螺栓33以及锁紧手柄34时，滑块31通过第一螺栓33以及锁紧手柄34锁紧固定在滑轨35上的固定位置；所述除草刀具组件40为两组，每组包括除草刀支架41、除草刀42、旋转电机43和除草罩44；除草刀42通过除草刀支架41安装在旋转电机43的周向上，除草刀42的刀刃的方向与旋转电机43的旋转方向和除草作业的行进方向一致；两组除草刀具组件40的两个除草罩44的后梁分别安装在滑轨滑块组件30的两个滑块31上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置
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