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一种无人机用摄像机调节机构 

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申请/专利权人:河南地矿职业学院

摘要:本实用新型涉及一种无人机用摄像机调节机构包括偏航调节机构和俯仰调节机构,俯仰调节机构包括摄像机安装架、固定板、侧板和第一驱动机构,固定板的中部开设有方形通孔,固定板对应方形通孔位置设置侧板,方形通孔内设置摄像机安装架,摄像机安装架的中部与侧板通过第一驱动机构转动连接;偏航调节机构包括外壳、连接板、轴承和第二驱动机构,外壳内侧面下端与固定板通过轴承转动连接,外壳的上端面与连接板固定,连接板的下端面与第二驱动机构固定,连接板的上端面与无人机壳体固定。本实用新型设置偏航调节机构和俯仰调节机构对摄像机角度进行调节,提高拍摄的灵活性,并且便于和无人机进行固定。

主权项:1.一种无人机用摄像机调节机构,包括无人机控制器、无人机电源、无人机壳体和摄像机(1),所述摄像机(1)设置于壳体下部,其特征在于,所述摄像机(1)和壳体之间设置有调节机构,所述调节机构包括偏航调节机构和俯仰调节机构,所述俯仰调节机构包括摄像机安装架(2)、固定板(3)、侧板(4)和第一驱动机构,所述固定板(3)为圆形板体,固定板(3)的中部开设有方形通孔,固定板(3)对应方形通孔位置设置侧板(4),方形通孔内设置摄像机安装架(2),所述摄像机安装架(2)为n字型板,摄像机安装架(2)的中部与侧板(4)通过第一驱动机构转动连接;所述偏航调节机构包括外壳(5)、连接板(6)、轴承和第二驱动机构,所述外壳(5)为扁平的圆筒状结构,外壳(5)内侧面下端与固定板(3)通过轴承转动连接,外壳(5)的上端面与连接板(6)固定,连接板(6)的下端面与第二驱动机构固定,并通过第二驱动机构连接侧板(4),连接板(6)的上端面与无人机壳体固定;所述第一驱动机构和第二驱动机构均设置有控制电路。

全文数据:

权利要求:

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